從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解，自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，上下與左右移動(dòng)，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過(guò)電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng)，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè)，也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電！安徽SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器接口

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議和模擬信號(hào)雙輸出，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載能力≤400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座外形特征金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號(hào)調(diào)整可微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號(hào)可同時(shí)使用。1212多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來(lái)電！

位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)（絕對(duì)編碼器和增量編碼器）的關(guān)鍵區(qū)別，并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息，因此實(shí)際位置在啟動(dòng)時(shí)未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置，在找零程序中檢測(cè)到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號(hào)，其周期等于編碼器刻度的螺距。對(duì)于干涉型光學(xué)編碼器，標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號(hào)可以未經(jīng)處理地輸出，但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級(jí)的數(shù)字正交信號(hào)。

????多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線說(shuō)明：芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。

多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 ：工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率：10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分，CAN2.0B單圈分辨率12位，工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜，后出線纜，航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！1212多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)

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修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。安徽SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器接口

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