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湖北HTL增量編碼器生產(chǎn)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-08

編碼器出現(xiàn)干擾問題不知是什么原因?束手無措不知如何解決?編碼器信號跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對應(yīng)關(guān)系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。SSI編碼器的時(shí)鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!湖北HTL增量編碼器生產(chǎn)

編碼器信號傳輸至接收設(shè)備,在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場,由于兩者相距離較遠(yuǎn),信號傳輸線也較長,所以測量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則。現(xiàn)場的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位,在交流的環(huán)境下對于脈沖式信號,較長的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地,是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話,由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號,因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地,如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地,則應(yīng)盡量將接地線加寬,以使各接地點(diǎn)的電位相近,以免形成信號干擾源。湖北增量式編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電哦!

串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號,但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號,和一個(gè)Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價(jià)格上便宜許多。

現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485值信號、A/B增量值信號以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號,控制減速、停車。這樣,這一個(gè)編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡單,一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運(yùn)動(dòng)控制中,有提出更快、信息更多的要求時(shí),各家編碼器廠家推出了各自的方案,實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時(shí)鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達(dá)2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協(xié)議不同一,這些輸出都要連接的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩h燧孀詣?dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!湖北24V增量編碼器批發(fā)價(jià)

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編碼器干擾的問題,選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。何為長線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?長線驅(qū)動(dòng)也稱差分長線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的,傳輸距離300-400米。湖北HTL增量編碼器生產(chǎn)

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