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上海單圈MODBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-16

注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說(shuō)明:由于MODBUS-RTU無(wú)符號(hào)位,如需定制帶置位功能,則無(wú)負(fù)數(shù)顯示,零以下數(shù)據(jù)均為零。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!上海單圈MODBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)

SSI協(xié)議說(shuō)明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。上海單圈RS485光電絕對(duì)值編碼器光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電哦!

盡對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有很多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位盡對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。盡對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就往讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大進(jìn)步了。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對(duì)型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的盡對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判定。3.傳輸間隔不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4.對(duì)于位數(shù)較多,要很多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有很多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!湖北單圈SSI光電絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格

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從單圈盡對(duì)式編碼器到多圈盡對(duì)式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對(duì)編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對(duì)編碼器就稱為多圈式盡對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。上海單圈MODBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)

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