注：1、設(shè)置允許線（藍色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電單圈編碼器，歡迎您的來電哦！上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器批發(fā)價

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。上海單圈RS485光電絕對值編碼器光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就往讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大進步了。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼)，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的盡對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進進PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下題目：1.必須是格雷碼，由于如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2.所有接口必須確保連接好，由于如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4.對于位數(shù)較多，要很多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有很多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需求可以來電咨詢！湖北單圈SSI光電絕對值編碼器廠家價格

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從單圈盡對式編碼器到多圈盡對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合盡對編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量，稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的丈量范圍，這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器批發(fā)價

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