讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）；設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機(jī)發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器，歡迎新老客戶來電！重慶單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格

RS485通訊協(xié)議說明:波特率：19200bps（固定不可設(shè)）幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即 模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。湖北單圈4-20mA磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司磁電單圈絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。

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設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回：X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：3030300D編碼器回：3030300D（設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值100000）9：設(shè)置10V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314B2B00D編碼器回：5830316B2B00D10：設(shè)置:0V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：B00D編碼器回：B00D11：編碼器置位指令：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314C4D和校驗(yàn)0D編碼器回：5830316C6D和校驗(yàn)0D。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！重慶單圈測角度磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商

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設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：B00D編碼器回：B00D；編碼器置位指令：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314C4D和校驗(yàn)0D編碼器回：5830316C6D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）；設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D編碼器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314E110D編碼器回：5830316E110D（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）。重慶單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格

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