讀數據：上位機發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D例：上位機發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數:（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）；設置地址：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！重慶單圈0-5V磁電絕對值編碼器價格

RS485通訊協議說明:波特率：19200bps（固定不可設）幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。湖北單圈4-20mA磁電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技（上海）有限公司磁電單圈絕對值編碼器值得用戶放心。

主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。

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設置10V對應值：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+H+對應值+0D編碼器回：X+地址+h+對應值+0D例：上位機發(fā)送：3030300D編碼器回：3030300D（設置10V對應值100000）9：設置10V微調：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調值+0D編碼器回：X+地址+k+符合位+微調值+0D例：上位機發(fā)送：4430314B2B00D編碼器回：5830316B2B00D10：設置:0V微調：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調值+0D例：上位機發(fā)送：B00D編碼器回：B00D11：編碼器置位指令：上位機發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗+0D例：上位機發(fā)送：4430314C4D和校驗0D編碼器回：5830316C6D和校驗0D。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器，有需要可以聯系我司哦！重慶單圈測角度磁電絕對值編碼器生產商

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