讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD2:讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。)設置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。桁萱自動化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對值編碼器值得用戶放心。安徽單圈16位磁電絕對值編碼器
測量角度時,編碼器軸轉動,帶動旋轉雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準確度。為實現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標旋轉數(shù)字計算機(CORDIC)技術,來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應霍爾傳感器識別“地圖”,并感應“地圖”變化,計算出位置(角度)。北京單圈485磁電絕對值編碼器磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
機械參數(shù)原理示意圖:說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復精度±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)允許轉速2000轉/分主軸負載軸向40N,徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉子轉動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結構58mm外徑,實心軸,盲孔軸(38mm外徑可選)連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針(其余長度可定制),注:編程允許線(藍色)的使用1.設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!黑龍江單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家
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