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光電單圈編碼器的基本原理及應(yīng)用光電單圈編碼器是一種常用的位置傳感器,它通過光電傳感器和編碼盤的組合來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的測(cè)量。其基本原理是將編碼盤分成若干個(gè)等分的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域都有一個(gè)光電傳感器來檢測(cè)光電信號(hào)的變化,從而確定物體的位置。光電單圈編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。在機(jī)械制造中,它可以用于測(cè)量機(jī)床的位置、速度和加速度等參數(shù);在自動(dòng)化控制中,它可以用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài);在機(jī)器人領(lǐng)域,它可以用于測(cè)量機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度和末端執(zhí)行器的位置等。光電單圈編碼器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海0.01度單圈光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
盡對(duì)編碼器的編碼都是2的冪次方,沒有360度均勻50等分的,要近似,看精度要求有多高,選多高線數(shù)的編碼器,假如精度要求不是太高的話,用8位256線的就可以了。編碼器的每個(gè)位置都有編碼,編碼為零的就可以作為零點(diǎn),也可以任意位置定義為零,其他位置與其比較計(jì)算。假如可以用參考點(diǎn)的話,也可以用增量式的,因速度慢,應(yīng)該選3000線或以上的,每圈一個(gè)零位。RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),初都是由電子產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制訂并發(fā)布的。光電單圈18位絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出;注2:DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。SSI單圈18位絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)SSI格雷碼,二進(jìn)制碼,比較高可設(shè)500KHz抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃
問:請(qǐng)教如何使用增量編碼器?1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2.增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3.使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
盡對(duì)編碼器光碼盤上有很多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位盡對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。盡對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就往讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大進(jìn)步了。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電絕對(duì)值編碼器!上海0.01度單圈光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
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光電單圈編碼器的種類繁多,常見的有絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器。絕對(duì)式編碼器可以直接讀取旋轉(zhuǎn)軸的位置信息,不需要進(jìn)行復(fù)位操作,具有高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。而增量式編碼器則需要進(jìn)行復(fù)位操作,但是具有較高的分辨率和較低的成本??傊怆妴稳幋a器是一種重要的位置傳感器,具有普遍的應(yīng)用前景。隨著科技的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,光電單圈編碼器的性能和應(yīng)用范圍將會(huì)不斷提升。如果您有任何關(guān)于光電單圈編碼器相關(guān)問題,歡迎聯(lián)系我們。上海0.01度單圈光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)