主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司絕對(duì)值編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。陜西單圈中空軸光電編碼器

一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需留意的是：1．編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3．編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串進(jìn)5V的信號(hào)接線中往而損壞編碼器的信號(hào)端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc)，有此要求定貨時(shí)要注明)。山東單圈0-10光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電絕對(duì)值編碼器！

數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。

注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明：由于MODBUS-RTU無符號(hào)位，如需定制帶置位功能，則無負(fù)數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，竭誠(chéng)為您服務(wù)。

旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合盡對(duì)編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量，稱為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍，這樣的盡對(duì)編碼器就稱為多圈式盡對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過哦！重慶單圈MODBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

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光電單圈編碼器的基本原理和結(jié)構(gòu)光電單圈編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，它通過光電效應(yīng)將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。其基本結(jié)構(gòu)包括光源、光電二極管、光柵和信號(hào)處理電路等部分。當(dāng)旋轉(zhuǎn)物體帶動(dòng)光柵旋轉(zhuǎn)時(shí)，光源照射在光柵上的光斑會(huì)被光電二極管檢測(cè)到，產(chǎn)生電信號(hào)輸出，經(jīng)過信號(hào)處理電路處理后，可得到旋轉(zhuǎn)物體的角度信息。光電單圈編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域光電單圈編碼器普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。在機(jī)械制造中，光電單圈編碼器可用于測(cè)量機(jī)床、機(jī)器人、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)部件的角度和速度；在自動(dòng)化控制中，光電單圈編碼器可用于控制電機(jī)、伺服系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；在航空航天領(lǐng)域，光電單圈編碼器可用于測(cè)量飛機(jī)、衛(wèi)星等的姿態(tài)角度；在醫(yī)療設(shè)備中，光電單圈編碼器可用于測(cè)量醫(yī)療器械的旋轉(zhuǎn)角度和位置。陜西單圈中空軸光電編碼器