數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電哦！25位多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門(mén)開(kāi)度儀、高精度編碼器、本安防爆編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、防爆編碼器、傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品應(yīng)用于我國(guó)的車(chē)輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過(guò)程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來(lái)，我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測(cè)量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬(wàn)套傳感器產(chǎn)品。磁電多圈絕對(duì)值編碼器接口桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電！

????多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線說(shuō)明：芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車(chē)符（0D）。

對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息，以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)，這有時(shí)是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，有想法可以來(lái)我司絕對(duì)值編碼器！

擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開(kāi)始接線，接到212。圈就從213開(kāi)始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器測(cè)速

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，有需求可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器！25位多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)

????編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10，新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA、修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回：IDDATA00000000。25位多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)