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Canopen多圈絕對(duì)值編碼器:?jiǎn)稳Ψ直媛?2位、13位、14位可選,齒輪多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選,碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,快1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。60外徑多圈 CAN OPEN絕對(duì)值編碼器 :編碼器介紹編碼器技術(shù)磁電單圈分辨率12位、13位、14位可選多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選多圈技術(shù)機(jī)械齒輪組碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。它可以提供多種輸出頻率,如10kHz和20kHz。常州CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
60外徑多圈 CAN OPEN絕對(duì)值編碼器 :編碼器介紹編碼器技術(shù)磁電單圈分辨率12位、13位、14位可選多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選多圈技術(shù)機(jī)械齒輪組碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。電氣參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)空載輸出信號(hào)CANopen工業(yè)總線啟動(dòng)時(shí)間<1s反極性保護(hù)有短路保護(hù)有重復(fù)定位精度小于2BitIP等級(jí)IP65/IP67工作溫度-40℃~85℃儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃溫度98%相對(duì)濕度,無凝結(jié)狀態(tài)。徐州CAN OPEN協(xié)議絕對(duì)值編碼器廠家CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以提供多種自診斷功能,如自動(dòng)校準(zhǔn)和自動(dòng)故障檢測(cè)。
CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器的維護(hù)保養(yǎng)方法如下:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器的維護(hù)保養(yǎng)方法如下:1.定期清潔:定期清潔編碼器表面和接口,避免灰塵和污垢進(jìn)入編碼器內(nèi)部。2.防止過載:避免編碼器受到過大的力或扭矩,以免損壞編碼器。3.避免震動(dòng):避免編碼器受到過大的震動(dòng),以免影響編碼器的精度和壽命。4.定期校準(zhǔn):定期校準(zhǔn)編碼器,確保其精度和準(zhǔn)確性。5.避免過熱:避免編碼器長(zhǎng)時(shí)間工作過熱,以免影響其壽命。6.避免潮濕:避免編碼器長(zhǎng)時(shí)間處于潮濕環(huán)境中,以免影響其性能和壽命。7.定期檢查:定期檢查編碼器的電纜和連接器,確保其正常工作。8.避免靜電:避免編碼器受到靜電干擾,以免影響其性能和壽命。9.遵循使用說明:遵循編碼器的使用說明,正確使用和維護(hù)編碼器。
要在CANOPEN總線中配置和控制絕對(duì)值編碼器,需要進(jìn)行以下步驟:1.確定絕對(duì)值編碼器的類型和參數(shù),例如分辨率、編碼方式等。2.在CANOPEN總線上配置絕對(duì)值編碼器的節(jié)點(diǎn)ID和通信參數(shù),例如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等。3.使用CANOPEN協(xié)議中的SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象)命令,向絕對(duì)值編碼器發(fā)送配置參數(shù)和控制指令,例如設(shè)置零點(diǎn)、讀取位置等。4.在CANOPEN總線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和處理,例如將絕對(duì)值編碼器的位置信息發(fā)送給控制器或其他設(shè)備。5.根據(jù)應(yīng)用需求,使用CANOPEN協(xié)議中的PDO(過程數(shù)據(jù)對(duì)象)命令,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸和控制指令的下發(fā)。需要注意的是,不同的絕對(duì)值編碼器和控制器可能有不同的配置和控制方式,具體操作需要參考相關(guān)的設(shè)備手冊(cè)和CANOPEN協(xié)議規(guī)范。CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以提供多種工作模式,如單圈和多圈。
初始化這是上電或硬件復(fù)位后,CANopen設(shè)備進(jìn)入的狀態(tài)。在讀取完存儲(chǔ)在EPROM里的參數(shù)信息完成基本的設(shè)備初始化后,CANopen設(shè)備(編碼器)自動(dòng)發(fā)送啟動(dòng)信息給主控制器進(jìn)入“預(yù)運(yùn)行”狀態(tài)。3.2預(yù)運(yùn)行在這種狀態(tài)下可以通過SDO進(jìn)行通訊。因?yàn)镻DO還不存在,所以不能通過PDO進(jìn)行通訊。通過組態(tài)程序可以完成對(duì)PDO的組態(tài)和參數(shù)配置。通過發(fā)送“啟動(dòng)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)”可以直接使編碼器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。3.3運(yùn)行在這種狀態(tài)下,所有的通訊對(duì)象都是可用的。從設(shè)備根據(jù)對(duì)象字典中的參數(shù)設(shè)置可以通過PDO發(fā)送過程數(shù)據(jù)。主控制器可以通過PDO訪問對(duì)象字典。主控制器通過發(fā)送“預(yù)運(yùn)行”報(bào)文使其進(jìn)入“預(yù)運(yùn)行”狀態(tài)。3.4停止這種狀態(tài)下從設(shè)備被強(qiáng)制停止所有通信(除了監(jiān)控節(jié)點(diǎn))。也不能通過PDO和SDO進(jìn)行通信。主控制器通過發(fā)送特定的NMT報(bào)文可以使從編碼器直接進(jìn)入預(yù)運(yùn)行或運(yùn)行狀態(tài)。4:對(duì)象字典每一個(gè)對(duì)象以如下形式表示:索引-子索引對(duì)象名稱[數(shù)據(jù)類型,屬性]-索引和子索引使用十六進(jìn)制標(biāo)識(shí)。-屬性:ro=只讀,rw=可讀寫。它可以提供多種分辨率,如12位、16位和24位。南通CAN OPEN本安編碼器哪家好
CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器是一種高精度的編碼器。常州CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器有哪些應(yīng)用場(chǎng)景?CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以應(yīng)用于許多場(chǎng)景,包括:1.工業(yè)自動(dòng)化:用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等。2.機(jī)床:用于數(shù)控機(jī)床、加工中心、車床等。3.醫(yī)療設(shè)備:用于醫(yī)療影像設(shè)備、手術(shù)機(jī)器人等。4.電梯:用于電梯控制系統(tǒng)。5.航空航天:用于飛機(jī)、衛(wèi)星等。6.汽車工業(yè):用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。7.物流設(shè)備:用于自動(dòng)化物流設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等??傊?,CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以應(yīng)用于需要精確測(cè)量位置和角度的各種場(chǎng)景。常州CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商