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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-22

在解決有關(guān)編碼器的干擾問(wèn)題時(shí),應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手,根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對(duì)于共模干擾來(lái)講我們可選擇差分類(lèi)型的編碼器,比如雙極性類(lèi)型,對(duì)于差模干擾,一般對(duì)于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置。回零的目的是為了用編碼器測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的位置,所以,一般來(lái)說(shuō),只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過(guò)回零校準(zhǔn)操作建立起來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來(lái)電!新疆推挽互補(bǔ)編碼器廠家價(jià)格

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。上海通孔增量編碼器批發(fā)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外,還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號(hào)輸出是不具備,單圈編碼器,可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號(hào)輸出的。而多圈編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。無(wú)論是哪種編碼器,只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此,盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù),但在選用不同類(lèi)型編碼器時(shí),設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,進(jìn)行位置計(jì)數(shù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器。重慶ABZ脈沖編碼器價(jià)格

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需要注意的是,此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊,由于電機(jī)的U相反電勢(shì),與UV線反電勢(shì)之間相差30度,因而這樣對(duì)齊后,增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致,所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊,為達(dá)到此目的,可以:用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。新疆推挽互補(bǔ)編碼器廠家價(jià)格