用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。撤掉直流電源后，驗證如下：用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，歡迎您的來電！河南增量式編碼器廠家價格

如何使用增量編碼器？增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。中空增量編碼器桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供增量式編碼器，期待為您服務(wù)！

編碼器干擾的問題，選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準確））。何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠距離傳送？長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。

如果使用編碼器（包括單圈 / 多圈）進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。換句話說，位置測量將取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān)，無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進程，而影響位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運行時那些復(fù)雜的原點校準初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機時間，提升產(chǎn)線的總體運營效率。這種、穩(wěn)定的位置檢測性能，其實就是使用（多圈）編碼器的意義和價值所在。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！

在絕對值編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合下才能實現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優(yōu)勢是，只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向，沒有調(diào)整編碼器和電機軸之間的關(guān)系的角度，因此，絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角，不小心，甚至一個簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用，也沒有較大計數(shù)位針可檢測，則對齊相對復(fù)雜。如果驅(qū)動支持讀取和顯示單線圈位置信息，可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組，使直流電流小于額定電流，U進V出，并將電機軸導(dǎo)向平衡位置;用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，歡迎新老客戶來電！新疆光電脈沖編碼器供應(yīng)商

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編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較大簡化了安裝調(diào)試難度。編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以表示數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。河南增量式編碼器廠家價格