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現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào),控制減速、停車。這樣,這一個(gè)編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡單,一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運(yùn)動(dòng)控制中,有提出更快、信息更多的要求時(shí),各家編碼器廠家推出了各自的方案,實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時(shí)鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達(dá)2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不同一,這些輸出都要連接的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。安徽1024線增量編碼器價(jià)格
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。新疆長線驅(qū)動(dòng)編碼器批發(fā)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
增量編碼器的信號(hào)選擇應(yīng)選擇具有反相信號(hào)通道的輸出信號(hào),如帶 A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 的6通道信號(hào)輸出類型的增量編碼器,無論是TTL類型還是HTL類型。這樣的編碼器信號(hào)方式中,干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,此類增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無干擾傳輸,傳遞也更遠(yuǎn)。這種傳送的特點(diǎn)是:如果一個(gè)干擾脈沖過來,它將在電纜上引起感應(yīng),如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。選擇雙絞屏蔽電纜。編碼器自帶的用于輸出信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜,以及外接的延長現(xiàn)場信號(hào)電纜,都應(yīng)選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜需要有高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線編織成的屏蔽保護(hù)層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化,從而起到屏蔽保護(hù)的作用。若將電磁屏蔽層接地,它可同時(shí)兼有靜電屏蔽作用,對(duì)電磁波的屏蔽效果也會(huì)更好。通常作為傳輸線使用的銅質(zhì)網(wǎng)狀屏蔽電纜接地時(shí)就能同時(shí)起到電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有想法的不要錯(cuò)過哦!
在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外,還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司增量式編碼器值得用戶放心。山東HTL增量編碼器價(jià)格
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桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司的伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。安徽1024線增量編碼器價(jià)格