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旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,期待您的光臨!河南脈沖信號(hào)編碼器
用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。新疆3806增量編碼器桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法的可以來電購買增量式編碼器!
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。
串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號(hào),但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價(jià)格上便宜許多。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電!
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器分為值型和增量型。目前編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高,更多情況會(huì)使用編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司參觀了解!河南脈沖信號(hào)編碼器
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絕對(duì)值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場(chǎng)是“一定”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在當(dāng)初的編碼之后,每一個(gè)位置單獨(dú)性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計(jì)數(shù)”和以前讀數(shù)的累計(jì)計(jì)算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“單獨(dú)”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合這個(gè)詞的意思。因此,真正的絕對(duì)值編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,單獨(dú)且的絕對(duì)值編碼器不依賴于內(nèi)外計(jì)數(shù)的累積。河南脈沖信號(hào)編碼器