測(cè)量角度時(shí)，編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化，獲得一個(gè)模擬量周期曲線，經(jīng)過(guò)模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化，如有4個(gè)霍爾組件，可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線，通過(guò)內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來(lái)的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能，計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來(lái)計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”，多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”，并感應(yīng)“地圖”變化，計(jì)算出位置（角度）。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有想法的可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器！重慶單圈盲孔磁電絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說(shuō)明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。山東單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來(lái)電！

輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。報(bào)文格式說(shuō)明命令字03H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字04H：讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。

設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回：X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：3030300D編碼器回：3030300D（設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值100000）9：設(shè)置10V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314B2B00D編碼器回：5830316B2B00D10：設(shè)置:0V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：B00D編碼器回：B00D11：編碼器置位指令：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314C4D和校驗(yàn)0D編碼器回：5830316C6D和校驗(yàn)0D。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來(lái)我司絕對(duì)值編碼器！

單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，用到多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電！陜西單圈通訊磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商

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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(hào)12-16位SSI同步串行信號(hào)編碼方式格雷碼或純二進(jìn)制碼分辨率4096/FS~65536/FS測(cè)量范圍單圈（360°）振動(dòng)沖擊20g，10～2000Hz；重復(fù)精度小于2Bit時(shí)鐘速率蕞快可設(shè)時(shí)鐘頻率1MHz，推薦使用125KHz工作溫度-25～85℃或-40～85℃儲(chǔ)存溫度-40～100℃防護(hù)等級(jí)外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜或8芯插頭外形結(jié)構(gòu)38mm,58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(詳細(xì)尺寸見(jiàn)圖紙）重慶單圈盲孔磁電絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格