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修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。13位分辨率PN總線編碼器供應(yīng)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器。
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伺服電機(jī)做同步越來(lái)越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問(wèn)題越來(lái)越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門(mén)同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來(lái)的不測(cè)后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門(mén)同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭:60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng);夾緊法蘭:60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng);同步法蘭/伺服法蘭:60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng);盲孔型/半通孔法蘭:60mm外徑8-15mm孔徑可選20mm孔深。接線圖:信號(hào)接頭針角TX+插頭11TX-插頭12RX+插頭13RX-插頭1410-30V插頭21Not插頭22GND插頭23Not插頭24TX+插頭31TX-插頭32RX+插頭33RX-插頭34;插頭規(guī)格側(cè)出式后出式連接1M12,母頭式,D型M8,母頭標(biāo)準(zhǔn)式連接2M12,式,A型M8,標(biāo)準(zhǔn)式連接3M12,母頭式,D型M8,母頭標(biāo)準(zhǔn)式。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!13位以太網(wǎng)接口編碼器廠家
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