RS485自由協(xié)議通訊說明幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。RS485通訊設(shè)置的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線盡量使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法可以來我司參觀了解。安徽單圈17位磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值100000)9:設(shè)置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設(shè)置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314C4D和校驗(yàn)0D編碼器回:5830316C6D和校驗(yàn)0D。上海單圈12位磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!
測(cè)量角度時(shí),編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化,獲得一個(gè)模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化,如有4個(gè)霍爾組件,可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能,計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),來計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn),就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”,多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計(jì)算出位置(角度)。
注意事項(xiàng)*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用;*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊;*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,信號(hào)線比較好使用線,如對(duì)絞雙屏蔽電纜,可向本公司訂購;*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米內(nèi)近距離,電纜屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用;*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,(附檢測(cè)報(bào)告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法的不要錯(cuò)過哦!
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!上海單圈17位磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
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設(shè)置工作模式:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。)13:設(shè)置往復(fù)最大值:(編程允許線接高電平時(shí)有效,)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+O+H+最大值+0D編碼器回:X+地址+o+H+最大值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314F0D編碼器回:5830316E0D(設(shè)置最大值100000)14:設(shè)置循環(huán)最大值:(編程允許線接高電平時(shí)有效,)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+P+L+最小值+0D編碼器回:X+地址+p+L+最小值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:CD編碼器回:CD(設(shè)置最大值100000)參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)0319200bps波特率09被動(dòng)模式06順時(shí)針數(shù)據(jù)加10循環(huán)模式07逆時(shí)針數(shù)據(jù)加11往復(fù)模式08主動(dòng)模式。安徽單圈17位磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)