輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流。報文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!上海單圈18位磁電絕對值編碼器廠家
機械參數(shù)原理示意圖:說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復(fù)精度±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))允許轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分主軸負載軸向40N,徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結(jié)構(gòu)58mm外徑,實心軸,盲孔軸(38mm外徑可選)連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針(其余長度可定制),注:編程允許線(藍色)的使用1.設(shè)置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。上海單圈測角度磁電絕對值編碼器批發(fā)價桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器。
0-10V單圈絕對值編碼器0-10v單圈絕對值編碼器*內(nèi)部值碼盤,全數(shù)字化計值,信號無溫度、機械影響,信號干擾零點飄移極小。*智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。*直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置。信號單圈值,0-10V電流信號,線性模擬量絕對值編碼器*磁性檢測方式,全數(shù)字化計值,信號無溫度、機械影響,信號干擾零點飄移極小。*智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
RS485通訊協(xié)議說明:波特率:19200bps(固定不可設(shè))幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!
設(shè)置:4mA微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:B00D編碼器回:B00D;編碼器置位指令:上位機發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D(置當前位置);設(shè)置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!山東單圈盲孔磁電絕對值編碼器生產(chǎn)商
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測量角度時,編碼器軸轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準確度。為實現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(CORDIC)技術(shù),來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計算出位置(角度)。上海單圈18位磁電絕對值編碼器廠家