一種單圈值編碼，多圈增量計數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的，超過360度后回零，并以計數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有，而是從寄存器里調(diào)取并在使用時通過`計數(shù)器獲得新的編碼。以時鐘表盤舉例，這種電子多圈編碼器只有一根表針，當(dāng)經(jīng)過12點(diǎn)后就回零，在經(jīng)過12時，數(shù)值一下子從比較大到小，電子計數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較（歷史關(guān)系比較），由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀?，邏輯判斷圈?shù)增加了1；數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀壿嬇袛嗳?shù)減少了1。計數(shù)器寄存。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司。上海單圈15位磁電絕對值編碼器供應(yīng)商

接線定義輸出接口（以說明書為準(zhǔn)）典型應(yīng)用：￠閘門開度￠起重機(jī)械￠包裝機(jī)械￠印刷機(jī)械￠紡織機(jī)械￠機(jī)器人設(shè)備￠流水線設(shè)備￠電纜輸出插針輸出電纜顏色信號輸出針腳信號輸出棕色10…30Vdc(工作電源)110…30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)20VGND(電源0V)綠色R485A（ModbusRTUA)3R485A黃色R485B（ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線注：具體485通信見485通信協(xié)議。485單圈絕對值編碼器,485通訊編碼器,485接口編碼器。河南單圈0-10V磁電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技（上海）有限公司磁電單圈絕對值編碼器服務(wù)值得放心。

測量角度時，編碼器軸轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化，獲得一個模擬量周期曲線，經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線，通過內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能，計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”，多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”，并感應(yīng)“地圖”變化，計算出位置（角度）。

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號做計算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計算了。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需求可以來電咨詢！

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    RS485通訊協(xié)議說明:波特率：19200bps（固定不可設(shè)）幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。 上海單圈15位磁電絕對值編碼器供應(yīng)商

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