絕對(duì)值編碼器的高位數(shù)分辨率特性是不需要內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào),因此讀取“脈沖”和“累積”而高速追不上響應(yīng)速度,先進(jìn)的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合,絕對(duì)值編碼器對(duì)德國(guó)絕對(duì)值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)分為2的25分割)這樣的高位分辨率伺服和機(jī)器人滿意的例如加速度、加速度等高序位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算(運(yùn)動(dòng)剛性),機(jī)器人臂前端的較小擺動(dòng)的。在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用程序中,一定不能使用具有那樣混淆意義的“絕對(duì)值編碼器”或“假絕對(duì)值編碼器”,而是真正意義上的絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。浙江絕對(duì)值編碼器選型
絕對(duì)值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。編碼器如以信號(hào)原理來分可分為:增量脈沖編碼器SPC,絕對(duì)值編碼器APC,兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件,增量型編碼器與絕對(duì)值編碼器的區(qū)分,按照工作原理編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)值編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。浙江絕對(duì)值編碼器選型用示波器觀察絕對(duì)值編碼器的高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)。
絕對(duì)值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。絕對(duì)值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)值編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特?cái)?shù)據(jù)的可靠性提高了。
機(jī)械齒輪多圈編碼器輸出的位置反饋不是根據(jù)歷史計(jì)算的,而是基于當(dāng)前的機(jī)械物理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接測(cè)量的,因此不需要電池,不受線路噪聲、程序錯(cuò)誤.等外部環(huán)境的影響,從位置檢測(cè)的源進(jìn)行信號(hào)反饋。為了滿足多圈絕對(duì)值編碼器的低成本、用戶對(duì)無電池的需求,近幾年,基于“威根效應(yīng)”的多圈絕對(duì)值編碼器技術(shù)開始上市。將韋根效應(yīng)產(chǎn)生的韋根線圈置于磁編碼器內(nèi),接近機(jī)械軸上的末端磁鐵時(shí),通過磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)在線圈兩端激勵(lì)的電脈沖,其內(nèi)部寄存器的計(jì)數(shù)累計(jì),可以檢測(cè)磁編碼器的匝數(shù)。絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”的特點(diǎn),可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù)。
絕對(duì)值編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器的區(qū)別在哪里?不同之處如下所示:旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器在旋轉(zhuǎn)中測(cè)量光電編碼盤的各條線,獲取只有一個(gè)的代碼,在旋轉(zhuǎn)超過360度的情況下,代碼返回原點(diǎn),不符合代碼的原則。這樣的代碼只能用于旋轉(zhuǎn)規(guī)模在360度以內(nèi)的測(cè)量,被稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度的規(guī)模時(shí),需要多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器。制造商利用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中間代碼板旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一個(gè)代碼板(或多組齒輪、多組代碼板),在單圈代碼的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)速代碼以擴(kuò)展編碼器規(guī)模的絕對(duì)值編碼器為多圈式絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。浙江絕對(duì)值編碼器選型
絕對(duì)值編碼器根據(jù)實(shí)際使用情況選擇編碼器等級(jí),大、重型機(jī)械設(shè)備大部分情況下須選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)。浙江絕對(duì)值編碼器選型
假如要丈量旋轉(zhuǎn)超越360度規(guī)模,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器了。生產(chǎn)廠家能夠運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中間碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)展編碼器的丈量規(guī)模,這樣的絕對(duì)值編碼器就稱為多圈式絕對(duì)值編碼器,它同樣是由機(jī)械方位確認(rèn)編碼,每個(gè)方位編碼有不重復(fù),而且無需回憶。多圈編碼器另一個(gè)長(zhǎng)處是因?yàn)檎闪恳?guī)模大,實(shí)際使用往往富裕很多,這樣在裝置時(shí)沒必要費(fèi)力找零點(diǎn),將某一中間方位作為起始點(diǎn)就可以了,而極大簡(jiǎn)化了裝置調(diào)試難度。浙江絕對(duì)值編碼器選型