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SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來電咨詢!浙江磁電單圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)
設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值100000)9:設(shè)置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設(shè)置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314C4D和校驗(yàn)0D編碼器回:5830316C6D和校驗(yàn)0D。 河南單圈測(cè)角度磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc 工作電源110—30Vdc 工作電源白色0V GND20V GND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流。報(bào)文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字04H:讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。
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設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針)5:設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D6:設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設(shè)置置位值為0)7:設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置0V對(duì)應(yīng)0)。 浙江磁電單圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE&LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,機(jī)電設(shè)備(除特種)安裝、維修,儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全**產(chǎn)品)銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋絕對(duì)值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。