如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；  t3=15us。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發(fā)

Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）1：報文格式說明命令字04H：讀取參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H：讀取測量值主機請求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H：修改參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司，有想法的不要錯過哦！

盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風比較：盡對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；盡對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器，較大進步了丈量精度和可靠性，而且經(jīng)濟實用。就目前來看，其仍然是丈量長度的較多選擇。

增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

Modbus通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司，歡迎您的來電哦！安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發(fā)

桁萱自動化科技（上海）有限公司光電單圈編碼器值得用戶放心。安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發(fā)

主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發(fā)

桁萱自動化科技（上海）有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE＆LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于自動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，機電設(shè)備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計算機軟硬件及輔助設(shè)備（除計算機信息系統(tǒng)安全**產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動]的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器，從而使公司不斷發(fā)展壯大。