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安徽0.01度單圈光電絕對(duì)值編碼器廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-07

增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有想法可以來(lái)我司咨詢!安徽0.01度單圈光電絕對(duì)值編碼器廠家

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。新疆單圈0-5V光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!

    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。

    置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回:01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。軟件使用說(shuō)明:(打開(kāi)串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時(shí)波特率:設(shè)置范圍:4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號(hào)地址:設(shè)置范圍:0--127。 桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!

Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn),訂貨說(shuō)明)1:報(bào)文格式說(shuō)明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H:讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,有想法的可以來(lái)電咨詢!湖北單圈4-20mA光電絕對(duì)值編碼器

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SSI協(xié)議說(shuō)明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。安徽0.01度單圈光電絕對(duì)值編碼器廠家