EAM58C10R-GS6XTR-4096/4096.E000宜科；簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動時候，有縫隙的地方會透光過去。會瞬間收到光脈沖，經(jīng)過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會對應(yīng)輸出1024個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數(shù)，就可以知道碼盤對應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng)，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。TR electronic德國原裝進口COV58S-00004;無錫海德漢1132407-40原裝供應(yīng)編碼器

ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP倍加福絕對式編碼器；絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。唐山沃申道夫WDG 50B-30-ABN-H24-K2-AAC-050編碼器原裝 YUmeng禹盟編碼器GH0510C293R/2048-DTPS-H；

AVM58N-011K1R0GN-1213倍加福；絕對值編碼器產(chǎn)生體現(xiàn)編碼器實際位置及其速度和運動方向的數(shù)字編碼。如果發(fā)生斷電，它的輸出在供電后也是正確的，不需要像增量式編碼器那樣需要返回至參考位置。電路瞬變也只會產(chǎn)生短暫的數(shù)據(jù)錯誤，通常這種錯誤持續(xù)時間很短，不足以影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。絕對式編碼器的分辨率由其輸出字的位數(shù)決定。這種輸出可以是標準二進制碼或格雷碼，后者每步輸出產(chǎn)生1位變化以減少誤差。增量式編碼器和絕對式編碼器的差別就像秒表和時鐘。秒表測量開始到結(jié)束所經(jīng)過的增量時間，好比增量式編碼器針對移動量產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖。如果你知道計時開始時的確切時間，就能通過與經(jīng)過時間相加得到計時停止時的時間。對于位置，將已知的起始位置加上增加的脈沖數(shù)即可測出當前位置。絕對式編碼器會持續(xù)不斷發(fā)送當前位置信息，就像時鐘會告訴你當前時間一樣。

兩款POSITAL編碼器型號，已經(jīng)停產(chǎn)了，網(wǎng)上甚至也找不到參數(shù)信息。型號:UCD-EIB1B-1213HAS0-PAM，另一個型號:UCD-EIB1B-1213-HCS0-PAM?？蛻裟眠@個型號過來尋找替代方案，對于我們來講這算是一個標準參數(shù)產(chǎn)品。幫這個型號做定制替代不算特別復雜。我們先來看看這兩款編碼器的參數(shù)。通過型號我們不難看出這個編碼器的分辨率是:4096*8192。通過說明書我們了解到這是兩款盲孔軸型的編碼器，一個孔徑是10mm，第二個孔徑是12mm。這兩個編碼器都是profinet通訊協(xié)議，外徑都是58mm。這兩款編碼器的的區(qū)別就是孔徑大小的不同，其他都是一樣的。CARLEN編碼器CCH25MD-SSI-10000-422-1416-SM18現(xiàn)貨替代；

接觸了一款BEI Sensors編碼器，型號為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號弄錯了。經(jīng)過在國外的檢索才發(fā)現(xiàn)，這是BEI比較老的一款型號，現(xiàn)在已經(jīng)沒有這個型號了。經(jīng)過簡單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)非常少見。這個型號的編碼器應(yīng)該是早起跟隨進口設(shè)備來到國內(nèi)的，現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)，連備件也買不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來實現(xiàn)。BEI 這個系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。

倍加福絕對值編碼器EVM58N-011PNR0BN-1213；江蘇埃福創(chuàng)HS35AYT6M1B6W903S鋼鐵編碼器廠家現(xiàn)貨

禹盟 YUMENG 原裝旋轉(zhuǎn)編碼器 HTB1024B1/108.806/J-S8A2 現(xiàn)貨直發(fā);無錫海德漢1132407-40原裝供應(yīng)編碼器

SICK編碼器AHM36A-S3PC013x12現(xiàn)貨出售。AHS/AHM36 絕對值編碼器在機械適應(yīng)性、通信和耐抗環(huán)境影響方面樹立了方向。借助可旋轉(zhuǎn)插頭或連接電纜以及不同的安裝孔型式和適配法蘭，這款編碼器幾乎適用于任何應(yīng)用。1O-Link、CANopen、SAEJ1939和 SSI接口可輕松集成到不同的環(huán)境中。通過不同的工具可單獨調(diào)整編碼器配置。堅固可靠的全磁傳感裝置可實現(xiàn) 14 位(單圈型)和26位(多型)的分辨率。由于采用不銹鋼設(shè)計和IP69K 防護等級，Inox版本適用于特別惡劣的環(huán)境條件。無錫海德漢1132407-40原裝供應(yīng)編碼器