Jason Goerges在發(fā)表于2010年Machine Design的一篇文章中解釋道:“基于EtherCAT的分布式處理器架構(gòu)具備寬帶寬、同步性和物理靈活性,可與集中式控制的功能相媲美并兼具分布式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)”。3 “事實(shí)上,一些采用這種方式的處理器可以控制多達(dá)64個(gè)高度協(xié)調(diào)的軸(包括位置、速度和電流環(huán)以及換向),采樣速率和更新速率為20 kHz。
面向IIoT的長(zhǎng)期可行性
以太網(wǎng)自作為一種局域網(wǎng)技術(shù)問(wèn)世以來(lái),已經(jīng)過(guò)一系列發(fā)展。鑒于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線組件目前的制造規(guī)模較小,而PCI正面臨逐漸成為過(guò)時(shí)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn),以太網(wǎng)經(jīng)過(guò)不斷發(fā)展,現(xiàn)已完全有能力為以IP為的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)。 以太網(wǎng)交換機(jī)工作原理;湖北以太網(wǎng)測(cè)試銷售
以太網(wǎng)幀的概述:
以太網(wǎng)的幀是數(shù)據(jù)鏈路層的封裝,網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)包被加上幀頭和幀尾成為可以被數(shù)據(jù)鏈路層識(shí)別的數(shù)據(jù)幀(成幀)。雖然幀頭和幀尾所用的字節(jié)數(shù)是固定不變的,但依被封裝的數(shù)據(jù)包大小的不同,以太網(wǎng)的長(zhǎng)度也在變化,其范圍是64~1518字節(jié)(不算8字節(jié)的前導(dǎo)字)。
/域
(Collision):在以太網(wǎng)中,當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)幀同時(shí)被發(fā)到物理傳輸介質(zhì)上,并完全或部分重疊時(shí),就發(fā)生了數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)生時(shí),物理網(wǎng)段上的數(shù)據(jù)都不再有效。
域:在同一個(gè)域中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都能收到所有被發(fā)送的幀。
影響產(chǎn)生的因素:是影響以太網(wǎng)性能的重要因素,由于的存在使得傳統(tǒng)的以太網(wǎng)在負(fù)載超過(guò)40%時(shí),效率將明顯下降。產(chǎn)生的原因有很多,如同一域中節(jié)點(diǎn)的數(shù)量越多,產(chǎn)生的可能性就越大。此外,諸如數(shù)據(jù)分組的長(zhǎng)度(以太網(wǎng)的比較大幀長(zhǎng)度為1518字節(jié))、網(wǎng)絡(luò)的直徑等因素也會(huì)影響的產(chǎn)生。因此,當(dāng)以太網(wǎng)的規(guī)模增大時(shí),就必須采取措施來(lái)控制的擴(kuò)散。通常的辦法是使用網(wǎng)橋和交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)分段,將一個(gè)大的域劃分為若干小域。
湖北以太網(wǎng)測(cè)試銷售工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的分類有哪些?
這樣的網(wǎng)絡(luò)很復(fù)雜,而且它的建立和維護(hù)也很昂貴。每個(gè)協(xié)議都需要各自的實(shí)施程序、安裝人員和培訓(xùn)。相比之下,以太網(wǎng)提供了將適用于運(yùn)動(dòng)、安全等的不同網(wǎng)絡(luò)融合到經(jīng)濟(jì)高效的基礎(chǔ)架構(gòu)上的可能性,該架構(gòu)布線更容易,獲得供應(yīng)商的支持,并能適應(yīng)未來(lái)要求。
以太網(wǎng)提供了不同網(wǎng)絡(luò)融合的可能性。
EtherNet/IP協(xié)議體現(xiàn)了如何在實(shí)踐中充分發(fā)揮融合的作用。通過(guò)使用TCP/IP和UDP/IP等標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)、輔以CIP Sync(用于實(shí)現(xiàn)分布式時(shí)鐘IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議同步)等特性,集成的交換式系統(tǒng)可以同時(shí)適應(yīng)商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用。
剛才我們說(shuō)交換機(jī)理論上可以讓所有端口通訊互不影響,為什么強(qiáng)調(diào)理論上呢?因?yàn)?,事?shí)上出于造價(jià),很少有交換機(jī)可以達(dá)到我們上圖中的所謂“矩陣式交換”的能力,因?yàn)榇蠹覐膱D上也可以看到,為了讓端口間的存在可利用通路,每個(gè)端口都要預(yù)留到任何一個(gè)端口的線路,這種全矩陣交換機(jī)的模型實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)非常昂貴,因?yàn)橐么罅康?CPU 和內(nèi)存,這種工作方式的交換機(jī)動(dòng)輒要價(jià)會(huì)達(dá)到幾十萬(wàn)人民幣,普通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境根本無(wú)法使用。所以造成大部分的交換機(jī)其實(shí)是利用所謂“寬總線式交換”,帶寬來(lái)?yè)Q取造價(jià),工業(yè)以太網(wǎng)五大主流協(xié)議對(duì)比分析;
4、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的產(chǎn)品分類?
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)可按管理性分為非管理交換機(jī)及管理型交換機(jī),主要的區(qū)別在對(duì)于高級(jí)網(wǎng)絡(luò)的管理功能及是否支持冗余備份功能,也可按照端口速率及結(jié)構(gòu)來(lái)劃分。
5、什么是交換機(jī)背板帶寬?
交換機(jī)的背板帶寬,是工業(yè)交換機(jī)接口處理器或接口卡和數(shù)據(jù)總線間所能吞吐的比較大數(shù)據(jù)量。背板帶寬標(biāo)志了交換機(jī)總的數(shù)據(jù)交換能力,單位為Gbps,也叫交換帶寬,一般的交換機(jī)的背板帶寬從幾Gbps到上百Gbps不等。一臺(tái)交換機(jī)的背板帶寬越高,所能處理數(shù)據(jù)的能力就越強(qiáng),但同時(shí)設(shè)計(jì)成本也會(huì)越高。
6、什么是交換機(jī)包轉(zhuǎn)發(fā)率?
交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)率標(biāo)志了交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包能力的大小。單位一般為pps(包每秒),一般交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)率在幾十Kpps到幾百M(fèi)pps不等。包轉(zhuǎn)發(fā)速率是指工業(yè)交換機(jī)每秒可以轉(zhuǎn)發(fā)多少百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)包(Mpps),即交換機(jī)能同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包的數(shù)量。包轉(zhuǎn)發(fā)率以數(shù)據(jù)包為單位體現(xiàn)了交換機(jī)的交換能力。 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的產(chǎn)品分類?湖北以太網(wǎng)測(cè)試銷售
車載以太網(wǎng)還可以借鑒和使用一系列在傳統(tǒng)以太網(wǎng)上經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的成熟技術(shù);湖北以太網(wǎng)測(cè)試銷售
當(dāng)今居于主導(dǎo)地位的局域網(wǎng)技術(shù)-以太網(wǎng)。以太網(wǎng)是建立在CSMA/CD機(jī)制上的廣播型網(wǎng)絡(luò)。沖出的產(chǎn)生是限制以太網(wǎng)性能的重要因素,早期的以太網(wǎng)設(shè)備如集線器是物理層設(shè)備,不能隔絕沖出擴(kuò)散,限制了網(wǎng)絡(luò)性能的提高。而交換機(jī)(網(wǎng)橋)做為一種能隔絕沖出的二層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,極大的提高了以太網(wǎng)的性能。正逐漸替代集線器成為主流的以太網(wǎng)設(shè)備。然而交換機(jī)(網(wǎng)橋)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的廣播數(shù)據(jù)流量則不做任何限制,這也影響了網(wǎng)絡(luò)的性能。通過(guò)在交換機(jī)上劃分VLAN和采用三層的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備-路由器解決了這一問(wèn)題。以太網(wǎng)做為一種原理簡(jiǎn)單,便于實(shí)現(xiàn)同時(shí)又價(jià)格低廉的局域網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為業(yè)界的主流。而更高性能的快速以太網(wǎng)和千兆以太網(wǎng)的出現(xiàn)更使其成為**有前途的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。湖北以太網(wǎng)測(cè)試銷售