AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(gòu)（例如移載，裝配機構(gòu)）的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務調(diào)度下，AGV可以準確的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務，控制計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。電動叉車AGV的操作界面簡單直觀，易于操作和監(jiān)控，降低了操作人員的培訓成本。揚州PCBA框式AGV

無線信號接收設備一般內(nèi)置于需要連接無線局域網(wǎng)的終端之中，也可以采用外接的方式將無線信號接收設備與終端接口進行連接。常用的無線信號接收設備主要是無線網(wǎng)卡，但是根據(jù)具體的應用環(huán)境，如AGV小車，其通訊模塊也可以表現(xiàn)為工業(yè)無線客戶端，本質(zhì)上其實就是無線信號的接收設備。其中MOXA和TPLINK的工業(yè)無線客戶端在AGV小車組網(wǎng)中有較多應用。無線信號發(fā)送設備一般與有線網(wǎng)絡相連，通過內(nèi)部模塊將有線信號格式轉(zhuǎn)換為無線信號格式。常見的無線信號發(fā)送設備主要有無線路由器、無線AP等。另外，在工業(yè)級場景中，工業(yè)級無線AP也有較多應用。工業(yè)級無線AP與普通AP的差別主要在于工業(yè)級無線AP更加適用于環(huán)境較為惡劣的工業(yè)場景。MOXA和TPLINK也都有相應的工業(yè)級無線AP產(chǎn)品。臺州移載式AGV原理電動叉車AGV可以與物流管理系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)任務調(diào)度和運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控。

AGV的導引方式，所謂AGV導引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。常用的導引方式分兩大類：車外預定路徑方式和非預定路徑方式。（1） 車外預定路徑導引方式是指在行駛的路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導引方式，如電磁導引、光學導引、磁帶導引（又稱磁性導引）等。反光帶或磁帶導引：1）反射式導向。這種引導方式是在地面上連續(xù)鋪設一條用發(fā)光材料制作的帶子，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運行路線上，在車輛的底部裝有檢測反射光傳感器，通過偏差測定裝置到驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機來不斷調(diào)整車輛前進的方向。2）磁性式導向。是在地面上連續(xù)鋪設一條金屬磁帶，而在車輛上裝有磁性傳感器，檢測磁帶的磁場，通過磁場偏差測定控制驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機來調(diào)整車輛行駛方向。

激光導航技術(shù)優(yōu)點：1、AGV定位精確。2、地面無需其他定位設施3、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式。4、技術(shù)高大上。激光導航技術(shù)缺點：1、成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。2、激光導航設備價格高。3、激光導航設備適用于無遮擋環(huán)境。4、反光板成本高。目前激光導航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導航技術(shù)成熟等等因素導致激光導航已經(jīng)普及。背負式激光導航AGV的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握操控技巧，提高工作效率。

動力裝置，AGV小車的動力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置，電池為24V 或48V的工業(yè)電池，有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用，需要考慮的因素除了功率、容量（Ah數(shù)）、功率重量比、體積等外，較關(guān)鍵的因素是需要考慮充電時間的長短和維護的容易性?？焖俪潆姙榇箅娏鞒潆?，一般采用專業(yè)的充電裝備，AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護裝置。充電裝置在AGV小車上的布置方式有多種，一般有地面電靴式、壁掛式等，并需要結(jié)合AGV的運行狀況，綜合考慮其在運行狀態(tài)下，可能產(chǎn)生的短路等因素，從而考慮配置AGV 的安全保護裝置。AGV在物流行業(yè)應用中可以減少人力資源的浪費，提升物流效率，降低運營成本。寧波智能AGV原理

電動叉車AGV具有高度的敏感性和準確的定位能力，可以在狹小區(qū)域內(nèi)進行精確定位和操控。揚州PCBA框式AGV

未來發(fā)展趨勢，隨著科技的不斷進步，AGV領(lǐng)域也在不斷演進。以下是一些未來發(fā)展趨勢：1.人工智能和深度學習的應用：AGV將更多地依賴人工智能和深度學習技術(shù)，以改進環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和決策能力。這將使它們能夠在更復雜的環(huán)境中操作，例如繁忙的城市街道或人員密集的工廠。2.協(xié)作和協(xié)同工作：未來的AGV將能夠更好地協(xié)同工作，以完成復雜的任務。它們可以在團隊中協(xié)作，共同完成物流任務，提高整體效率。這對于大型倉儲和生產(chǎn)環(huán)境尤其有用。揚州PCBA框式AGV