焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人還有一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）炬的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。機(jī)器人焊接可以提升工作效率和焊接質(zhì)量。福建動(dòng)臂機(jī)器人焊接常見(jiàn)問(wèn)題

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備，它的規(guī)?；瘧?yīng)用是未來(lái)制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人非常主要的品類之一。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無(wú)法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作，需要焊接智能化才能滿足此類柔性化的焊接需求。智能焊接機(jī)器人一臺(tái)可同時(shí)掌握熔焊、壓焊、釬焊等多種工藝，通過(guò)自動(dòng)化控制、參數(shù)調(diào)節(jié)和傳感器反饋的綜合運(yùn)用切換不同的焊接工藝。寧夏火焰坡口機(jī)器人焊接廠家機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站可以企業(yè)的生產(chǎn)能力。

焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K0073.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

弧焊機(jī)器人的性能要求：在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌道精度可取0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。擺動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型的設(shè)定。焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。焊接機(jī)器人為生產(chǎn)保駕護(hù)航。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。機(jī)器人自動(dòng)焊接可以替代惡劣環(huán)境作業(yè)。湖南頭尾架機(jī)器人焊接常見(jiàn)問(wèn)題

機(jī)器人自動(dòng)焊接優(yōu)點(diǎn)很多。福建動(dòng)臂機(jī)器人焊接常見(jiàn)問(wèn)題

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場(chǎng)景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國(guó)內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，我國(guó)的焊接機(jī)器人只能完成標(biāo)準(zhǔn)化工件的焊接。我國(guó)從2015年開(kāi)始推進(jìn)智能制造戰(zhàn)略，2021年部分先進(jìn)企業(yè)具備了研發(fā)智能焊接機(jī)器人的能力，2023年部分鋼構(gòu)先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始嘗試智能焊接機(jī)器人，智能焊接機(jī)器人的技術(shù)瓶頸正在被突破。福建動(dòng)臂機(jī)器人焊接常見(jiàn)問(wèn)題