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礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-05

產(chǎn)品簡(jiǎn)介XTD275(TZ2A)鑿巖臺(tái)車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),可進(jìn)行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工,配置有登高作業(yè)平臺(tái),可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè),比較大覆蓋面積可達(dá)72m%。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性;》輕質(zhì)重載鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長(zhǎng)。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;>全方面平行保持鉆臂,定位迅速準(zhǔn)確;鑄造形式,結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、吸震性能好;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定;鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡(jiǎn),易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:》采用國(guó)川發(fā)動(dòng)機(jī)、四輪驅(qū)動(dòng),車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國(guó)際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長(zhǎng):設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。操作面板集成到控制系統(tǒng)中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實(shí)現(xiàn)的功能更多。礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

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性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好斷面適應(yīng)性強(qiáng):曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺(tái)階法施工,尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工,滿足上中下臺(tái)階作業(yè)。

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工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性,并具備自動(dòng)放平功能,提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁,滿足高速爬坡需求,采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無極變速,駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng),質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動(dòng)集中潤(rùn)沿

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。整車長(zhǎng)度較短,機(jī)動(dòng)靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。

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XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m,額定載荷7噸,適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動(dòng)、停車制動(dòng)、緊急制動(dòng)于一體,簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)器為彈簧制動(dòng)、液壓釋放,使制動(dòng)安全可靠。技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件,可靠性高,使用壽命長(zhǎng);設(shè)有度分析,額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器型,物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封,防水性能達(dá)到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,避免撒IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患,工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平業(yè)環(huán)境。功能,提升設(shè)備的工作效率本機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動(dòng),電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,動(dòng)作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。湖南礦山雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)

機(jī)械制造,就是礎(chǔ)潤(rùn)。礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

高鐵項(xiàng)目來福隧道出口,前期IV-V類圍巖,采用三臺(tái)階微步開挖,采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車,配置2套加長(zhǎng)型鉆臂,隧道圍巖變化多樣,考慮機(jī)械化全過程施工,既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求,也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開挖(設(shè)備??肯屡_(tái)階同步鑿巖)上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔,IV-V類圍巖,鑿巖深度2.8-3m,操作手2人,輔助工2人,全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè),單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工:可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì):隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用:一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

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