2014年，徐工針對(duì)山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)成功下線，這也是首臺(tái)國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)。在國(guó)家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強(qiáng)西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險(xiǎn)且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機(jī)用于隧道施工領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機(jī)，贏得了市場(chǎng)先機(jī)。但硬巖型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工在截割幅度、物料裝運(yùn)、整車(chē)結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過(guò)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動(dòng)卷電纜等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的成功下線。作為國(guó)內(nèi)首臺(tái)專(zhuān)門(mén)用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其定位切割面積大、切割高度超過(guò)，對(duì)于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進(jìn)幅度大、破巖能力強(qiáng)、施工成本低、施工效率高等特點(diǎn)，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，促進(jìn)國(guó)內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的空白。徐工懸臂式掘進(jìn)機(jī)，具有安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸挖控制等方面得到中鐵十五局認(rèn)可。成都采煤掘進(jìn)機(jī)價(jià)格

    掘錨機(jī)生產(chǎn)循環(huán)進(jìn)度小，空頂比連采掘進(jìn)小，能夠及時(shí)支護(hù)，做到生產(chǎn)短掘短支，巷道頂板受采動(dòng)影響較小，有利于復(fù)合頂板管理。（2）自身滾筒截割轉(zhuǎn)速慢，規(guī)格固定，巷道掘進(jìn)一次成型，掘進(jìn)工程質(zhì)量容易管理，文明生產(chǎn)比較好管理。（3）掘錨機(jī)可以自身同時(shí)完成頂錨、錨索、幫錨的長(zhǎng)久支護(hù)，無(wú)須頻繁調(diào)機(jī)，履帶對(duì)底板破壞程度小，安全系數(shù)大。（4）掘錨機(jī)與跨騎皮帶、連運(yùn)頭車(chē)配套生產(chǎn)，減小了梭車(chē)運(yùn)行的安全隱患。（5）掘錨機(jī)支護(hù)及時(shí)，且機(jī)器打錨索，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。（6）生產(chǎn)掘進(jìn)工序比連采簡(jiǎn)單，可以減少勞動(dòng)人員數(shù)量。（7）機(jī)器容易操作并使用，工作面文明生產(chǎn)容易管理。（8）掘錨機(jī)用無(wú)線遙控操作，掘進(jìn)層位容易辨認(rèn)，視線好，工程質(zhì)量容易把握。 硬巖掘進(jìn)機(jī)電話徐工集團(tuán)基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究。

掘進(jìn)機(jī)的分類(lèi)：

掘進(jìn)機(jī)的類(lèi)型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類(lèi).

1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類(lèi).

（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機(jī)的組成

1.切割機(jī)構(gòu).又稱(chēng)工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu).

2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu).由耙爪,刮板輸送機(jī)組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源,并驅(qū)動(dòng),控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)提供各種電氣保護(hù).

5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻.

掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的研究，在掘進(jìn)機(jī)智能化發(fā)展過(guò)程中,遠(yuǎn)程遙控和機(jī)載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進(jìn)機(jī)一般采用電液雙控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能,但實(shí)踐中采用電液雙控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)液控動(dòng)作緩慢的問(wèn)題。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)裝載運(yùn)輸同時(shí)動(dòng)作并采用液控操作時(shí),裝運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)故障現(xiàn)象,分析掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進(jìn)行深入研究?；诂F(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗(yàn),**終從根本上解決問(wèn)題。徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)噴霧降塵裝置應(yīng)用分析。

    掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的工作原理1．切割（截割）機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有兩個(gè)半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉(zhuǎn)油缸的作用下,上下左右動(dòng)作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來(lái)排料,在葉片上焊有齒座且對(duì)稱(chēng)布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結(jié)構(gòu)鋼制造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3）刀頭采用WG13C碳化鎢硬質(zhì)合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以ＭＲＨ一S100型掘進(jìn)機(jī)采用100Kw雙速電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)二級(jí)行星齒輪減速器,輸出轉(zhuǎn)速為23/45,其輸出軸通過(guò)內(nèi)花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉(zhuǎn).主軸上裝有內(nèi)伸縮套和保護(hù)套,在內(nèi)伸縮套和保護(hù)套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護(hù)套通過(guò)銷(xiāo)軸與油缸鉸接,油缸與截割電動(dòng)機(jī)鉸接.當(dāng)油缸的活塞桿伸出時(shí)截割頭前移。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析。硬巖掘進(jìn)機(jī)電話

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究。成都采煤掘進(jìn)機(jī)價(jià)格

EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)）、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、風(fēng)機(jī)電機(jī)、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為**，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)、風(fēng)機(jī)4個(gè)電機(jī)的過(guò)壓、欠壓、短路、超溫、過(guò)載、過(guò)流、三相不平衡、電機(jī)絕緣、油箱油位油溫進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。 成都采煤掘進(jìn)機(jī)價(jià)格

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！