傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費(fèi),增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格
(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日?qǐng)?bào)記錄,自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí),對(duì)備品備件庫存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔。同時(shí),U盤將自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。四川礦用雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些則行,為則精言而信,為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤機(jī)械。
1.斷面適應(yīng)性強(qiáng):國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺(tái)階法施工,尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工,可滿足上中下臺(tái)階作業(yè)??蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題;3.人員適應(yīng)性強(qiáng):遙控操作,簡單易學(xué),可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題。整車長度較短,機(jī)動(dòng)靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:單孔鉆孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。
1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,采選規(guī)模為450t/d,礦山為地下開采,豎井開拓,生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法,礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平,改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車。經(jīng)過多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研,比較終購進(jìn)1臺(tái)型號(hào)為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車,并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比,YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè),是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具,其性能參數(shù)見表1。全工程底盤、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向,DA控制,駕駛操作簡單。
鑿巖臺(tái)車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng),鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分,采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力,該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車不僅提升安全保障,還能降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng),雙臂同時(shí)鑿巖,大幅提高工作效率,減少作業(yè)時(shí)間,鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分。系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止功能、自動(dòng)防卡釬功能、感應(yīng)水排渣功能、自帶風(fēng)吹孔功能,可減少操做步驟、節(jié)省操作時(shí)間、提高施工效率。該機(jī)操作方便,安全可靠,車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強(qiáng)。采用履帶行走方式,更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè),可實(shí)現(xiàn)多工作面作業(yè)。鉆孔作業(yè)采用電動(dòng)工作大幅改善工作環(huán)境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗,提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機(jī)構(gòu)對(duì)巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)。該機(jī)不僅能鉆鑿掘進(jìn)炮孔,根據(jù)斷面大小情況,還能很方便地鉆鑿錨桿孔。礎(chǔ)潤科技,動(dòng)力無限。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車電話
工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格
該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格
貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!