非擾動(dòng)式文物變形監(jiān)測(cè):對(duì)脆弱珍貴的文物而言,監(jiān)測(cè)本身也需要謹(jǐn)慎,傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標(biāo)的方法可能對(duì)文物表面造成二次損害。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)完全無(wú)需直接接觸文物本體,即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù),因而成為文物保護(hù)領(lǐng)域的理想選擇 。例如,在監(jiān)測(cè)古建筑墻體裂縫時(shí),無(wú)人機(jī)從遠(yuǎn)處拍攝高清圖像,通過(guò)圖像處理判讀裂縫寬度變化,無(wú)需在古墻上鑲釘任何測(cè)量標(biāo)尺。對(duì)于石窟壁畫的監(jiān)測(cè),傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器,而無(wú)人機(jī)方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒(méi)有物理接觸,監(jiān)測(cè)活動(dòng)對(duì)文物本身沒(méi)有任何擾動(dòng),也不影響景觀和游客參觀。與此同時(shí),誤差補(bǔ)償算法和圖像校正技術(shù)的應(yīng)用保證了非接觸測(cè)量的精度可靠達(dá)標(biāo)。綜上,非擾動(dòng)式的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)很大程度地平衡了文物原真性保護(hù)與變形監(jiān)測(cè)需求,讓監(jiān)測(cè)手段隱身于無(wú)形,卻發(fā)揮實(shí)實(shí)在在的預(yù)警作用。礦井井口及周邊位移監(jiān)測(cè),保障礦道出入口長(zhǎng)期穩(wěn)定。工程安全機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例
古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè):古城墻作為大體量的線性文物,長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響,可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形,嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角,難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,獲取連續(xù)的墻體表面影像,重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型,系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化,如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面,不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后,管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí),文保部門將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程,防止城墻突然坍塌,確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。沉降位移機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀解決輸電塔基座沉降監(jiān)測(cè),毫米級(jí)感知傾斜趨勢(shì)防范倒塔風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)我國(guó)中西部地區(qū)和城市邊緣地帶大量分布的小型水庫(kù),如何低成本、高效率實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè),一直是行業(yè)難題。星地遙感研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng),具備亞毫米級(jí)精度、25Hz可調(diào)頻率以及400米以上的有效觀測(cè)距離,完美適配壩體、邊坡、房屋等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)采用非接觸式設(shè)計(jì),通過(guò)高分辨率攝像機(jī)識(shí)別標(biāo)靶,實(shí)現(xiàn)二維位移實(shí)時(shí)計(jì)算,并可通過(guò)4G/5G/WiFi等方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與視頻圖像同步上傳至云平臺(tái)進(jìn)行分析。其邊緣計(jì)算架構(gòu)可在現(xiàn)場(chǎng)快速響應(yīng)異常變形,觸發(fā)告警機(jī)制,大幅降低人工巡查負(fù)擔(dān)。重慶九龍坡區(qū)的13座小型水庫(kù)群便采用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低成本、高頻次的自動(dòng)化監(jiān)測(cè),展示了其在“千庫(kù)智能化”升級(jí)中的廣泛應(yīng)用前景。
在水利系統(tǒng)中,設(shè)備部署復(fù)雜、維護(hù)頻繁、人員能力不足等問(wèn)題常常成為智能化監(jiān)測(cè)推進(jìn)的很大障礙。星地遙感專注于提升設(shè)備“即插即用”能力,所有產(chǎn)品在出廠前即完成調(diào)試標(biāo)定,到現(xiàn)場(chǎng)只需固定與供電,即可自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)、自組網(wǎng)、自上傳,大幅降低對(duì)高技術(shù)人員的依賴。平臺(tái)亦支持遠(yuǎn)程配置、故障診斷、固件升級(jí)與參數(shù)優(yōu)化,保障后期運(yùn)維便捷性。同時(shí),公司提供標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)靶、安裝掛架、供電系統(tǒng)配套方案,確保設(shè)備在隧道、壩體、邊坡等復(fù)雜環(huán)境中也能便捷安裝。在河南某基層水利站中,工作人員在不具備專業(yè)測(cè)繪背景的前提下,只用2天時(shí)間完成8套設(shè)備部署并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。這種“平民化”監(jiān)測(cè)解決方案明顯提升了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)普及率,是推動(dòng)基層水利單位實(shí)現(xiàn)“自主運(yùn)維”的關(guān)鍵抓手。電網(wǎng)設(shè)施云端監(jiān)測(cè)平臺(tái),集中管理多點(diǎn)變形數(shù)據(jù)提升預(yù)警效率。
視覺(jué)系統(tǒng)靶標(biāo)可重復(fù)使用與移動(dòng)布設(shè),滿足階段性監(jiān)測(cè)需求。公路結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)不僅涵蓋長(zhǎng)期運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)控,也包括階段性、臨時(shí)性專項(xiàng)檢測(cè)任務(wù),如橋梁加固前后對(duì)比監(jiān)測(cè)、邊坡施工期穩(wěn)定性檢測(cè)等。星地遙感視覺(jué)系統(tǒng)使用的靶標(biāo)為大強(qiáng)度塑料材質(zhì)或金屬材質(zhì),具備防水、防曬、抗風(fēng)化等特性,支持螺栓固定、強(qiáng)磁吸附或免工具粘貼方式安裝,拆卸后可重復(fù)使用。該特點(diǎn)有效降低了短期項(xiàng)目的布設(shè)成本,同時(shí)提升了施工靈活性與資產(chǎn)利用率。在某市一座主梁裂縫治理專項(xiàng)中,施工單位借助可移動(dòng)靶標(biāo)對(duì)10個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行為期3周的變形監(jiān)測(cè),項(xiàng)目完成后靶標(biāo)回收,用于后續(xù)隧道拱頂檢測(cè)任務(wù),顯著提高資源使用效率。該能力適應(yīng)廣東各類公路結(jié)構(gòu)“動(dòng)態(tài)治理+精細(xì)運(yùn)維”的管理模式,是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輕量化與靈活化的重要體現(xiàn)。地鐵車站下穿既有橋梁前進(jìn)行結(jié)構(gòu)位移基線采集,建立風(fēng)險(xiǎn)對(duì)比模型。地下公共人防工程機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)
大型光伏電站沉降監(jiān)測(cè),三維觀測(cè)保障支架陣列平穩(wěn)運(yùn)行。工程安全機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例
水庫(kù)作為典型的長(zhǎng)壽命基礎(chǔ)設(shè)施,其風(fēng)險(xiǎn)不僅存在于運(yùn)行階段,也貫穿于建設(shè)、蓄水、維修甚至退役全過(guò)程。星地遙感圍繞“全生命周期管理”理念,提供涵蓋設(shè)計(jì)輔助、施工監(jiān)控、運(yùn)行維護(hù)與老化評(píng)估的全流程監(jiān)測(cè)解決方案。在建設(shè)期,借助無(wú)人機(jī)傾斜攝影和地基雷達(dá)可快速獲取初始三維模型與施工期間的變形狀態(tài);運(yùn)行期,通過(guò)InSAR+北斗+視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多源感知;在退役或病險(xiǎn)水庫(kù)階段,則利用RapidSAR時(shí)序數(shù)據(jù)追蹤沉降、坍塌等結(jié)構(gòu)老化跡象,輔助決策是否除險(xiǎn)加固或拆除。在廣東某退役水庫(kù)處置項(xiàng)目中,星地遙感通過(guò)對(duì)比5年InSAR沉降趨勢(shì)與壩體應(yīng)力模型,為工程部門提供了科學(xué)的除險(xiǎn)時(shí)點(diǎn)判斷依據(jù),展示出其全生命周期智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在智慧水利體系中的系統(tǒng)性價(jià)值。工程安全機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀案例