非干擾式施工變形測量:傳統(tǒng)的施工監(jiān)測往往需要在結(jié)構(gòu)上安裝傳感器或埋設(shè)觀測標(biāo)記,例如在支撐梁上貼應(yīng)變計、在人行道鉆孔安置沉降標(biāo)。這些做法不僅費時費工,還可能干擾正常施工甚至需要交通封閉。無人機(jī)視覺位移監(jiān)測是一種非干擾式的方案,無需在結(jié)構(gòu)上做任何改動即可獲取位移信息。無人機(jī)在基坑或建筑周邊飛行時,以遠(yuǎn)距離攝像代替了現(xiàn)場布線與安裝,有效減少了對施工現(xiàn)場的侵入性。即使在繁忙的市區(qū)道路旁,監(jiān)測人員也可在安全地帶操作無人機(jī)進(jìn)行測量,無需阻斷交通或接觸市政設(shè)施。通過先進(jìn)的圖像分析算法,無人機(jī)觀測所得的數(shù)據(jù)精度可媲美傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測 ,而現(xiàn)場實施成本和對施工進(jìn)度的影響卻降到較低水平。對于施工單位來說,這意味著既能嚴(yán)密監(jiān)控工程安全,又不因監(jiān)測工作增加額外的施工干擾,從而保障工程如期推進(jìn)。山地古跡周邊滑坡監(jiān)測,多角度監(jiān)控地質(zhì)威脅守護(hù)文物本體。地下管廊機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀云平臺
古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測:古城墻作為大體量的線性文物,長期受雨水侵蝕和地基不均影響,可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形,嚴(yán)重時會坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,或用垂線測量局部傾斜角,難以及時掌握整段城墻的細(xì)微形變。無人機(jī)視覺監(jiān)測可以對古城墻進(jìn)行長距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測繪。無人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,獲取連續(xù)的墻體表面影像,重建城墻的數(shù)字三維模型。通過精細(xì)比對不同時間的模型,系統(tǒng)能準(zhǔn)確計算城墻在各高度的位移變化,如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,精度可達(dá)毫厘級 。監(jiān)測全程不需接觸古墻表面,不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺后,管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢圖。當(dāng)監(jiān)測預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時,文保部門將及時采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動搶修工程,防止城墻突然坍塌,確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。欄水壩機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀案例深基坑夜間施工期間引入紅外補光輔助監(jiān)測,確保24小時安全留痕。
山體壁畫表層變形監(jiān)測:露天山體上珍貴的石刻壁畫和巖畫,常年受到溫差和水蝕作用,巖石基底可能發(fā)生細(xì)微形變,導(dǎo)致表層顏料層鼓包、剝落。如果等到肉眼可見損壞再干預(yù),文物可能已無法修復(fù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測能夠提供對山體壁畫表層變形的早期預(yù)警。無人機(jī)在壁畫前方和側(cè)面多個角度懸停拍攝,高精度圖像記錄壁畫表面的三維形貌。通過對比不同時間的模型,系統(tǒng)可檢測出壁畫巖面是否產(chǎn)生了毫米級的鼓凸或凹陷,或原有細(xì)微裂紋是否有擴(kuò)大趨勢 。監(jiān)測采用完全無接觸的方式,不需要在壁畫上粘貼任何傳感器,避免了對脆弱彩繪層的干擾。分析結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)傳送給文物保護(hù)專業(yè)人員團(tuán)隊,如發(fā)現(xiàn)某區(qū)域巖面隆起幅度異常,可能預(yù)示著底層空鼓擴(kuò)大,管理方將提前進(jìn)行減輕荷載或灌漿加固處理,防止壁畫發(fā)生突然剝落損毀。
云平臺集中監(jiān)控電網(wǎng)變形:電力企業(yè)往往管理著分布面廣的輸電線路和新能源場站,傳統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)分散在各站點,難以及時綜合研判整體風(fēng)險。通過將無人機(jī)位移監(jiān)測系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)云平臺,可實現(xiàn)對所有重點設(shè)施變形情況的集中監(jiān)管。每臺無人機(jī)巡檢后將觀測到的桿塔位移、風(fēng)機(jī)傾斜、光伏場區(qū)沉降等數(shù)據(jù)實時上傳云端。云平臺對多源數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,自動標(biāo)記異常點并生成可視化的風(fēng)險地圖。運維管理人員登錄平臺即可一覽整個電網(wǎng)資產(chǎn)的變形監(jiān)測狀態(tài),無需逐站檢查。比如平臺會高亮顯示某輸電走廊近日出現(xiàn)輕微地面移動趨勢或某風(fēng)場某臺機(jī)組傾斜度上升等異常。借助這種集中式監(jiān)控,電力公司能夠提前識別系統(tǒng)性隱患,統(tǒng)籌安排巡檢和檢修資源 ,提升設(shè)備運維效率和電網(wǎng)運行的安全裕度。大壩蓄水前后結(jié)構(gòu)微變可通過視覺對比圖像定量分析。
輸電塔基礎(chǔ)沉降與傾斜監(jiān)測:輸電線路桿塔基礎(chǔ)發(fā)生沉降或傾斜會威脅線路安全 。歷史上曾有因基礎(chǔ)下沉未被及時發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致桿塔傾覆的事故,因此需要對塔基變形進(jìn)行精密監(jiān)控。但傳統(tǒng)人工巡檢難以及時發(fā)現(xiàn)細(xì)微位移變化。采用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測系統(tǒng),利用高精度攝像設(shè)備對桿塔基座和塔身進(jìn)行毫米級三維觀測。通過在塔身布置觀測標(biāo)靶并輔以姿態(tài)誤差補償算法 ,消除無人機(jī)運動影響,精確捕捉塔體輕微沉降和傾斜趨勢。監(jiān)測數(shù)據(jù)實時上傳云平臺,運維人員可遠(yuǎn)程跟蹤塔基穩(wěn)定性。借助及早發(fā)現(xiàn)異常并及時加固,避免桿塔進(jìn)一步下沉甚至倒塌,保障輸電線路的持續(xù)穩(wěn)定運行。深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測,預(yù)警支撐位移避免基坑失穩(wěn)。堤身沉降機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀公司
礦區(qū)廠房和設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測,防止地基下沉損壞生產(chǎn)設(shè)施。地下管廊機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀云平臺
既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測:在城市改擴(kuò)建工程中,新建深基坑可能與已運營的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會布設(shè)位移計、收斂計等傳感器進(jìn)行監(jiān)測,但這些點位有限且需要維護(hù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測能夠作為有益補充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運營間隙,小型無人機(jī)搭載測距相機(jī)進(jìn)入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對新舊模型,可檢測出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級位移或變形,以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測過程對隧道正常運營不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過無線鏈路實時傳送至地面監(jiān)控中心,維保人員可隨時掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測顯示隧道某區(qū)域變形超過閾值時,可立即通知地鐵運營方減速或停運,并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護(hù),確保新建工程不影響既有軌道交通的運營安全。地下管廊機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀云平臺