在實際應(yīng)用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關(guān)系。針對此，研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關(guān)系的計算?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預(yù)越來越少，且應(yīng)用面越來越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運算復(fù)雜度較高、只能針對單個物體、且對背景干擾敏感等問題。研究具有較低運算復(fù)雜度且不依賴于先驗知識的全自動三維模型重建算法，是目前的主要難點。然而，如何在包含遮擋、背景干擾、噪聲、逸出點以及數(shù)據(jù)分辨率變化等的復(fù)雜場景中實現(xiàn)對感興趣目標(biāo)的檢測識別與分割，仍然是一個富有挑戰(zhàn)性的問題。物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機械臂，快速準(zhǔn)確分揀貨物。江蘇覽沃激光雷達(dá)批發(fā)

這類形體對現(xiàn)實世界的表達(dá)能力有限，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識別，所謂自由形態(tài)目標(biāo)，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo)，因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統(tǒng)的適用范圍。在過去二十余年間，三維目標(biāo)識別任務(wù)針對的數(shù)據(jù)量不斷增加，識別難度不斷上升，而識別率亦不斷提高。北京連續(xù)波激光雷達(dá)Mid - 360 作為新選擇，讓移動機器人在更多場景精確感知環(huán)境。

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá)，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例，從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng)，即可計算出目標(biāo)的速度。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息，含速度信息；解決Lidar間串?dāng)_問題；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高；缺點：不能探測切向運動目標(biāo)。

激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離，并精確、快速構(gòu)建模型，相比目前的其他雷達(dá)強太多，所以更適合自動駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像，成本較高。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡，將激光反射到不同的方向；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉(zhuǎn)鏡，一個多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn)，一個負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小、成本低，與機械式激光雷達(dá)效果一致，但機械頻率也很高，在壽命上不夠理想。覽沃 Mid - 360 探測距離 可為10cm，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺，激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展，激光雷達(dá)的投資機會可不斷給到我們想象空間。覽沃 Mid - 360 帶來全新感知方案，助力移動機器人功能升級。覓道Mid-360激光雷達(dá)設(shè)備

激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。江蘇覽沃激光雷達(dá)批發(fā)

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長。905nm探測距離受限，采用硅材質(zhì)，成本較低；1550nm探測距離更遠(yuǎn)，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì)，激光可被人眼吸收，故可做更遠(yuǎn)的探測光束。江蘇覽沃激光雷達(dá)批發(fā)