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左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成像在CCD靶面上的圖像清晰；沒有光圈調(diào)整環(huán)，光圈不能調(diào)整，進(jìn)入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán)，光圈范圍一般從，能方...

虛擬現(xiàn)實(shí)中用到的五種定位追蹤技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)在仿真環(huán)境中當(dāng)使用者進(jìn)行位置移動時，計算機(jī)可以迅速進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，將精確的動態(tài)運(yùn)動特征傳回，從而產(chǎn)生強(qiáng)大的臨場感、真實(shí)感。要實(shí)現(xiàn)該類應(yīng)用，首先要讓計算機(jī)感知使用者在虛擬空間中所處的位置，包括距離和角度等，所以說位置追蹤...

以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測量目標(biāo)時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標(biāo)方位時存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測量目標(biāo)時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測量真方位為βik,真距離...

這就是新型的光學(xué)機(jī)械——籠式結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的原始動力應(yīng)運(yùn)而生。新一代的光學(xué)機(jī)械出現(xiàn)——籠式結(jié)構(gòu)德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構(gòu)的雛形，命名為Microbench，于1990年推向市場，如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Mic...

從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進(jìn)行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電...

非線性光學(xué)顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā)，而光學(xué)相干斷層掃描進(jìn)一步利用相干時間門控來拒絕散射光子，但活組織中可實(shí)現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面，已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學(xué)或波前成形的方法來突破這個深度障礙，盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有...

從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動...

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計,其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機(jī)器視覺等）。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為...

涉及不同行業(yè)的語音識別、圖像分類、對象識別和語言等各種問題。如果說生態(tài)系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施和分析部分已經(jīng)發(fā)展到后期的大多數(shù)，那么對于企業(yè)和垂直人工智能應(yīng)用來說，我們?nèi)匀皇欠浅Ｔ缙诘南闰?qū)者。盡管人工智能初創(chuàng)市場可以說已經(jīng)顯示出終降溫的跡象，但以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的初創(chuàng)企...

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對姿勢，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤...

光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn) 本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺...

真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計出了一種新的微型機(jī)器人，可...

機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運(yùn)動部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動作，機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運(yùn)動。Actin就是利...

隔離病房巡診機(jī)器人來了！清華人在逆行！2020年的春天，告急，所有的人停下出行的腳步，卻有一群人逆風(fēng)而行。他們穿上白衣，就像一束火焰，點(diǎn)燃自己，照亮人間的希望。他們是這個春天麗的身影，也是所有清華人的牽掛?！搬t(yī)生救人，工程師提供裝備，醫(yī)工結(jié)合力量大...

準(zhǔn)確度是指測量與基礎(chǔ)事實(shí)的接近程度，而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準(zhǔn)確性都是的。換句話說，可能非常準(zhǔn)確，但不是非常精確，反之亦然。達(dá)到比較好測量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機(jī)器人平臺全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一...

使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機(jī)器人平臺全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一...

3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學(xué)》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結(jié)合計算機(jī)斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術(shù)可以增強(qiáng)冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子...

Nesyamun的服務(wù)可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實(shí)的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來世與他的神說話。Howard說：“他希...

研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內(nèi)斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達(dá)了這名男子希望自己...

身前，人們好奇地圍觀著這長著機(jī)械手臂的機(jī)器人。針對正在優(yōu)化測試中的兩臺設(shè)備，項目組計劃下一步將對在地壇醫(yī)院測試的機(jī)器人遠(yuǎn)程進(jìn)行軟件上的優(yōu)化，并繼續(xù)進(jìn)行功能的測試；另一臺將結(jié)合在地壇測試的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行完善，送往武漢。醫(yī)學(xué)研究生和工科研究生討論設(shè)計改由于批...

發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過穿刺通道，實(shí)現(xiàn)對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小，當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時，進(jìn)針容易偏離原來方向，使用設(shè)計的錐形進(jìn)針通道，可以很好地避免這一情...

為什么光學(xué)系統(tǒng)的高速度和低延遲在機(jī)器人手術(shù)中如此重要？ 光學(xué)系統(tǒng)是機(jī)器人的眼睛?？梢哉f，如果你想要一個機(jī)器人快速準(zhǔn)確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協(xié)調(diào)...

新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴(yán)重程度2020年5月14日-耶魯大學(xué)的一項新研究顯示，新的成像技術(shù)使科學(xué)家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發(fā)現(xiàn)表明將來可能有助于藥物開發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進(jìn)行計算機(jī)處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉(zhuǎn)折（特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會單獨(dú)介紹）。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例，圖17a是目前市場上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折，籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接，精度不高；當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手...

單獨(dú)把每個零件從裝配圖中拆出，或者把某個零件上的所有線條一起進(jìn)行編輯。InputData項主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設(shè)計整個鏡頭結(jié)構(gòu)時單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項用于六種結(jié)...