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為解決單、雙光學(xué)浮標(biāo)無(wú)法獲得目標(biāo)全要素信息的問(wèn)題,文中基于聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算技術(shù),提出了一種多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標(biāo)定位誤差、觀測(cè)時(shí)間誤差和光學(xué)觀測(cè)模糊誤差的光學(xué)浮標(biāo)觀測(cè)數(shù)學(xué)模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)不同數(shù)...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)...

光學(xué)載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對(duì)光學(xué)成像構(gòu)成嚴(yán)重影響；大氣對(duì)光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測(cè)量距離。這些問(wèn)題的解決需要從體制機(jī)制的層面上在精密光學(xué)、精密機(jī)械、精確控制等角度進(jìn)行交叉研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)比較大程...

PST光學(xué)定位使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量（即追蹤目標(biāo)物），無(wú)需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向（姿態(tài)...

PST光學(xué)定位(光學(xué)追蹤)使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量（即追蹤目標(biāo)物），無(wú)需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀(光學(xué)追蹤/光學(xué)追蹤)識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米...

PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì)。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真（汽車仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器）、手術(shù)導(dǎo)航、動(dòng)作...

則根據(jù)同一時(shí)刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，計(jì)算量比較大，對(duì)處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電...

引言計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺(tái)支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個(gè)光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對(duì)于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物...

這種技術(shù)利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達(dá)到光擴(kuò)散深度極限的4倍。在各種疾病的動(dòng)物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來(lái)對(duì)大腦的分子和細(xì)胞細(xì)節(jié)進(jìn)行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強(qiáng)烈光散射影響，...

這種技術(shù)利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達(dá)到光擴(kuò)散深度極限的4倍。在各種疾病的動(dòng)物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來(lái)對(duì)大腦的分子和細(xì)胞細(xì)節(jié)進(jìn)行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強(qiáng)烈光散射影響，...

機(jī)器人用于在假體植入之前準(zhǔn)確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標(biāo)記固定在患者身上，以便機(jī)器人可以在解剖結(jié)構(gòu)移動(dòng)的情況下調(diào)整其運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)標(biāo)記以相對(duì)于末端執(zhí)行器的已知姿勢(shì)（機(jī)器人的遠(yuǎn)端位置，如鉆或鋸）放置在手術(shù)器械上。機(jī)器人將按照手術(shù)前或干預(yù)期間實(shí)現(xiàn)的計(jì)...

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì)，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤，...

本公開(kāi)涉及光學(xué)定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個(gè)或多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物附著在一個(gè)待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動(dòng)標(biāo)記物，例如，發(fā)光二極管)、無(wú)源標(biāo)記物(...

直腸超聲圖像實(shí)時(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)機(jī)器人輔助腹腔鏡直腸手術(shù)：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)橥ǔｋ[藏在直...

而老師和團(tuán)隊(duì)成員的團(tuán)結(jié)和互相之間的關(guān)心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽螅總€(gè)人都有可能累倒，但隨時(shí)也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設(shè)備物料的過(guò)程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機(jī)器人的底盤(pán)遙控車、前端的機(jī)械爪都是沒(méi)有的，...

使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來(lái)越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于...

顛覆，機(jī)器人“馬殺雞"來(lái)了，可私人定制按摩服務(wù)，4000多人已嘗試作為一個(gè)長(zhǎng)期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開(kāi)每一個(gè)因?yàn)椴涣嫁k公姿勢(shì)而淤積的結(jié)節(jié)，簡(jiǎn)直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因?yàn)榈乃?..

變速器可以通過(guò)順序而不是同時(shí)控制每個(gè)運(yùn)動(dòng)來(lái)減少系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的數(shù)量，同時(shí)保持系統(tǒng)的功能。進(jìn)行了一系列初步實(shí)驗(yàn)以及目標(biāo)精度測(cè)試，以評(píng)估系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。盡管分別具有MRI指導(dǎo)和機(jī)器人輔助的優(yōu)勢(shì)，但在該領(lǐng)域，兩種方法的結(jié)合仍然具有挑戰(zhàn)性。機(jī)器人的工作環(huán)境是具有高磁...

PST光學(xué)定位使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量（即追蹤目標(biāo)物），無(wú)需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向（姿態(tài)...

以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資：根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù)，中國(guó)占全球人工智能交易份額的9%，但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%，高于2016年的11%(見(jiàn)下面的一些例子)。同樣，數(shù)據(jù)隱私(以及所有權(quán)和安全性)問(wèn)題也正成為全球關(guān)注的主要問(wèn)題。在...

現(xiàn)已成為無(wú)線定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。目前市面上的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡(jiǎn)單的介紹：一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的...

關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過(guò)腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實(shí)時(shí)空...

阻礙了體內(nèi)應(yīng)用的潛力。另一個(gè)稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標(biāo)記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動(dòng)之間的高度相關(guān)性提出的。此外，通過(guò)吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學(xué)研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來(lái)選擇結(jié)構(gòu)形式，再通...

則根據(jù)同一時(shí)刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，計(jì)算量比較大，對(duì)處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電...

阻礙了體內(nèi)應(yīng)用的潛力。另一個(gè)稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標(biāo)記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動(dòng)之間的高度相關(guān)性提出的。此外，通過(guò)吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學(xué)研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)...

發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長(zhǎng)線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過(guò)穿刺通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小，當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時(shí)，進(jìn)針容易偏離原來(lái)方向，使用設(shè)計(jì)的錐形進(jìn)針通道，可以很好地避免這一...

而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說(shuō)，可能非常準(zhǔn)確，但不是非常精確，反之亦然。達(dá)到較佳測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤(pán)是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤(pán)中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。...

科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書(shū)鋼教授與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)史祎詩(shī)教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個(gè)典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺(tái)科研測(cè)量級(jí)別的偏振光方向檢測(cè)儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技...

500mm以上稱超長(zhǎng)焦距。120相機(jī)的150mm的鏡頭相當(dāng)于35mm相機(jī)的105mm鏡頭。由于長(zhǎng)焦距的鏡頭過(guò)于笨重，所以有望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì)，即在鏡頭后面加一負(fù)透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長(zhǎng)焦距的效果。反射式望遠(yuǎn)鏡頭是另一種超望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)...