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自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是...

在這個(gè)同時(shí)，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個(gè)拿出來了，勞斯拿...

（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理：實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出Excel等功能的配方管理，靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件，方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。（6） 系統(tǒng)密碼保護(hù)：實(shí)行系統(tǒng)的多級(jí)密碼保護(hù)，確保系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的安全。對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)操作員權(quán)限進(jìn)行...

2.穩(wěn)定性高集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。通過可靠性設(shè)計(jì)和測(cè)試，硬件兼容比從不同制造商購(gòu)買的板卡、相機(jī)、PC組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)更好，可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易...

就是說一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，并不是一個(gè)人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的，實(shí)際上他也利用了前人的很多知識(shí)的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業(yè)里邊自動(dòng)控制系統(tǒng)就是個(gè)離心調(diào)速器，當(dāng)時(shí)主要就是個(gè)蒸汽機(jī)，蒸汽機(jī)離心調(diào)速...

調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃、可靠性預(yù)測(cè)，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集...

第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于...

70年代，機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；⑤視覺知識(shí)的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道，來自谷歌和OpenAI...

1、 40年代--60年代初：需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段，主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、...

3、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者***提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，...

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...

第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用，計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)），它主要特點(diǎn)是整...

用邊緣檢測(cè)技術(shù)來確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若...

4.產(chǎn)品多樣化由于硬件技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求多樣化的要求，使得集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能，而且十分必要。市場(chǎng)上的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)越來越多，如何選擇一款適合應(yīng)用需求的產(chǎn)品，是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個(gè)難題。這個(gè)問題本身很難總結(jié)出一個(gè)千篇一律的公式，...

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生...

70年代，機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；⑤視覺知識(shí)的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道，來自谷歌和OpenAI...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論...

在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重...

3、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者***提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論...

尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來這個(gè)PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書...

⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括：檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差；...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)...

由于上述原因，圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個(gè)成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水平，只做...

隨著人力成本的日漸提高，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控...

⒌ 智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時(shí)，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給**管理系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行分析，提取出車牌號(hào)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，可以供管理人員進(jìn)行檢索。⒍金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對(duì)金屬或...

布萊克已經(jīng)在這個(gè)之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個(gè)基礎(chǔ)。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個(gè)問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個(gè)負(fù)反饋放大器，這是一個(gè)人，應(yīng)該要提...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

70年代，機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；⑤視覺知識(shí)的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道，來自谷歌和OpenAI...