70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：①目標制導的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運動參量求值；⑤視覺知識的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。機器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術評論》報道，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機器視覺算法的一個弱點：機器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7]機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：同時，在大批量重復性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機器視覺檢測方法可以提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。徐匯區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應復雜的應用，可以更靈活的進行配置和控制。在算法上，可以通過各種高級語言實現(xiàn)復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統(tǒng)配置、增加相機數(shù)量來實現(xiàn)。而集成式機器視覺系統(tǒng)在這一點上就差一些，通常配置標準化，用戶*能配置固定的功能。集成式機器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程，多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點，智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成，控制器提供有相機接口，可以與多臺、多種工業(yè)相機相連，共同完成采集、處理機結(jié)果輸出的功能，典型產(chǎn)品美國Cognex的Insight5000系列等。嘉定區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)訂制價格簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

⒌ 智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝像頭，當有違章車輛（如闖紅燈）時，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給**管理系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖像處理技術，對拍攝的圖片進行分析，提取出車牌號，存儲在數(shù)據(jù)庫中，可以供管理人員進行檢索。⒍金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進行精確、客觀地分析，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。⒎ 醫(yī)療圖像分析：血液細胞自動分類計數(shù)、染色體分析、**細胞識別等。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產(chǎn)生比較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。由于布匹快速運動對光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。

而在中國，視覺技術的應用開始于90年代，因為行業(yè)本身就屬于新興的領域，再加之機器視覺產(chǎn)品技術的普及不夠，導致以上各行業(yè)的應用幾乎空白。目前國內(nèi)機器視覺大多為國外品牌。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家，隨著機器視覺的不斷應用，公司規(guī)模慢慢做大，技術上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟水平的提高，3D機器視覺也開始進入人們的視野。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。嘉定區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)訂制價格

前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。徐匯區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點關注的，這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度，是否有過載保護，長時間工作是否會掉線，接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說明書和幫助文檔是否詳細得知。5.性價比這一點可通過多方咨詢和橫向比較得知。6.技術支持當評估一臺集成式機器視覺系統(tǒng)時，很重要的疑點就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓服務的提供商，這在很大程度上會影響我們應用開發(fā)的周期甚至應用的成敗。徐匯區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

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