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自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)...

工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的概念 [1]自動(dòng)控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。虹口區(qū)威...

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個(gè)火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來，是這么一個(gè)情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個(gè)變化是誰搞的呢？這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員，當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員，他做了一個(gè)夢，他這個(gè)夢在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個(gè)什么情況呢？這個(gè)帕金森（Parkinson），他就是一個(gè)低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是...

中國的工業(yè)自動(dòng)化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產(chǎn)品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，跨國公司占據(jù)制造業(yè)的**，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng)，具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成公司充滿競爭力。在工業(yè)自動(dòng)化市場，供應(yīng)和需求之間存在錯(cuò)位?？蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同...

工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的概念 [1]自動(dòng)控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn)；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯(cuò)；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對人的依賴性很大，誤差大，危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Exce...

（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理：實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出Excel等功能的配方管理，靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件，方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。（6） 系統(tǒng)密碼保護(hù)：實(shí)行系統(tǒng)的多級密碼保護(hù)，確保系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的安全。對監(jiān)控系統(tǒng)操作員權(quán)限進(jìn)行管理設(shè)置，根據(jù)不同的權(quán)限賦予不同的監(jiān)控功能。2、監(jiān)控界面介紹（1）工藝流程界面：根據(jù)工藝流程、實(shí)驗(yàn)的設(shè)備設(shè)計(jì)的監(jiān)控主頁面，主要功能：了解工藝、監(jiān)視設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及曲線、反應(yīng)過程的狀態(tài)、設(shè)備及反應(yīng)過程的控制。石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。金山區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)銷售公司4、通過控制反應(yīng)過程中pH值的變化...

（2）自動(dòng)控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動(dòng)控制、整個(gè)反應(yīng)過程的自動(dòng)控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時(shí)間段，動(dòng)態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)的所有報(bào)警情況，包括報(bào)警的時(shí)間，報(bào)警確認(rèn)的時(shí)間，報(bào)警消失的時(shí)間，報(bào)警的優(yōu)先級別等。全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；寶山區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)怎么用第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control Sys...

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個(gè)火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來，是這么一個(gè)情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個(gè)變化是誰搞的呢？這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員，當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員，他做了一個(gè)夢，他這個(gè)夢在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個(gè)什么情況呢？這個(gè)帕金森（Parkinson），他就是一個(gè)低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是...

在這個(gè)同時(shí)，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個(gè)拿出來了，勞斯拿出來行列式，得到了獎(jiǎng)，當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng)。在這個(gè)同時(shí)，1895年，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下，不知道勞斯的情況下。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁，當(dāng)時(shí)沒有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個(gè)魯里葉問題，這個(gè)問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個(gè)問題，開始到什么時(shí)候呢？我這里說一下這兩個(gè)風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的，很難讀懂。這個(gè)工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個(gè)解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個(gè)魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當(dāng)時(shí)二...

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國...

尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來這個(gè)PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時(shí)候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時(shí)他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版，...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個(gè)被稱為第三代過程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長，于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號(hào)，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險(xiǎn)也集中了，稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系...

按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。自動(dòng)控制系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。浦東新區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)市場價(jià)格說你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當(dāng)時(shí)人家不信、不服，經(jīng)過...

第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用，計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)），它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是**具有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅*依賴于4－20mA的模擬信號(hào)，而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來取代模擬信號(hào)。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；寶山區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)市場價(jià)格4、通過控...

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅?。自?dòng)化控制技術(shù)于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。上海直銷...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的***功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺(tái)所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進(jìn)行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗(yàn)，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。普陀區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制系統(tǒng)處理方法室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ，盡管...

按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。自動(dòng)控制系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；金山區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)來電咨詢是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個(gè)被稱為第三代過程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長，于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號(hào)，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險(xiǎn)也集中了，稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的***功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類...

從一開始出現(xiàn)的時(shí)候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個(gè)飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因?yàn)殡x心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個(gè)下面的套筒就往上升，這個(gè)套筒在移動(dòng)，就帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實(shí)際上這個(gè)離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實(shí)際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個(gè)時(shí)期，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個(gè)飛球，實(shí)際上在那個(gè)時(shí)候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機(jī)，用了這樣的一個(gè)調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個(gè)離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下。所以一般的...

在這個(gè)同時(shí)，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個(gè)拿出來了，勞斯拿出來行列式，得到了獎(jiǎng)，當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng)。在這個(gè)同時(shí)，1895年，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下，不知道勞斯的情況下。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁，當(dāng)時(shí)沒有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽...

在這個(gè)同時(shí)，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個(gè)拿出來了，勞斯拿出來行列式，得到了獎(jiǎng)，當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng)。在這個(gè)同時(shí)，1895年，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下，不知道勞斯的情況下。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁，當(dāng)時(shí)沒有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動(dòng)操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個(gè)系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進(jìn)行控制。在**控制所將依靠計(jì)算機(jī)或一部分**模擬裝置進(jìn)行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制、經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動(dòng)的有功功率預(yù)測控制。其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí)，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng)，偏離了正常的工藝條件。寶山區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)怎么樣調(diào)度計(jì)劃的...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對象合在一起，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實(shí)際研究的，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會(huì)兒說這個(gè)有問題，一會(huì)兒說那個(gè)問題，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī)，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺(tái)所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進(jìn)行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗(yàn)，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來。此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。金山區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)銷售公司第三代過程控制體系（CCS，Computer Control ...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個(gè)魯里葉問題，這個(gè)問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個(gè)問題，開始到什么時(shí)候呢？我這里說一下這兩個(gè)風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的，很難讀懂。這個(gè)工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個(gè)解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個(gè)魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當(dāng)時(shí)二...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn)；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯(cuò)；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對人的依賴性很大，誤差大，危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Exce...