魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應用數(shù)學家跟力學家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當時二十世紀50年代，二十世紀40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個為基礎。其中某一設備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設備中某些參數(shù)或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。松江區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標準

隨著人力成本的日漸提高，越來越多的企業(yè)需要降低生產成本，提高企業(yè)競爭力，迫于這樣的需求，生產自動化系統(tǒng)得到了更多的應用和推廣。自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機電技術服務，PLC程序（程式）設計，更改，伺服控制系統(tǒng)設計安裝，變頻控制系統(tǒng)設計安裝，電機控制系統(tǒng)設計安裝，液壓氣動控制系統(tǒng)設計安裝，電加熱控制系統(tǒng)設計安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設計安裝，機電技術服務。中文名自動化控制系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機電技術服務，PLC程序（程式）設計，更改，伺服控制系統(tǒng)設計安裝，變頻控制系統(tǒng)設計安裝，電機控制系統(tǒng)設計安裝，液壓氣動控制系統(tǒng)設計安裝，電加熱控制系統(tǒng)設計安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設計安裝，機電技術服務。松江區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標準一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡。

就是說一項科學技術的發(fā)展，并不是一個人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機又能發(fā)明調節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的，實際上他也利用了前人的很多知識的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業(yè)里邊自動控制系統(tǒng)就是個離心調速器，當時主要就是個蒸汽機，蒸汽機離心調速器，沒有別的類型，后來進到二十世紀，就是出現(xiàn)了飛機。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）發(fā)明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個自動駕駛儀?，F(xiàn)在再一個報道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個工作，這里談的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是這樣的。

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。自動化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計算機檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗，然后將結構以彩色CRT顯示出來。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。自動控制能自動調節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。黃浦區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)批量定制

現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。松江區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標準

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。在***技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應用的領域還包括導航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。松江區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標準

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