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在國外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。而在中國，視覺技術(shù)的應(yīng)...

CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能。視覺檢測(cè)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特...

（3）深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺軟硬結(jié)合過去十年圖形處理單元（GPU）足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力以及豐富的數(shù)據(jù)積累使得深度學(xué)習(xí)得以迅速發(fā)展，結(jié)合深度學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)器視覺檢測(cè)也成為新的發(fā)展趨勢(shì)。相比使用基于規(guī)則方法的傳統(tǒng)圖像處理軟件，深度學(xué)習(xí)能夠讓機(jī)器視覺適應(yīng)更多的變化從而...

雖然深度學(xué)習(xí)，人工智能和認(rèn)知系統(tǒng)的概念并不新鮮，但也是近些年它們才真正應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)在不需要計(jì)算機(jī)編程的情況下也可以具有分析和分類對(duì)象的能力。而人工智能（AI）和深度學(xué)習(xí)是推動(dòng)機(jī)器視覺發(fā)展的重要技術(shù)手段。然而，...

OCR分類。如果要給OCR進(jìn)行分類，我覺得可以分為兩類：手寫體識(shí)別和印刷體識(shí)別。這兩個(gè)可以認(rèn)為是OCR領(lǐng)域兩個(gè)大主題了，當(dāng)然印刷體識(shí)別較手寫體識(shí)別要簡單得多，我們也能從直觀上理解，印刷體大多都是規(guī)則的字體，因?yàn)檫@些字體都是計(jì)算機(jī)自己生成再通過打印技...

黑色表示二進(jìn)制的“1”，白色表示二進(jìn)制的“0”“我們之所以對(duì)二維碼進(jìn)行掃描能讀出那么多信息，就是因?yàn)檫@些信息被編入了二維碼之中。”黃海平說，“制作二維碼輸入的信息可以分成三類，文本信息，比如名片信息；字符信息，比如網(wǎng)址、電話號(hào)碼；還有圖片信息，甚至...

全自動(dòng)CCD光學(xué)檢測(cè)分選機(jī)設(shè)備優(yōu)勢(shì)用CCD光學(xué)分選設(shè)備檢測(cè)螺絲等小五金工件的好處：1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。3、長時(shí)間穩(wěn)定工作，...

AOI系統(tǒng)組成。目前在產(chǎn)業(yè)界用得較多的AOI系統(tǒng)是由相機(jī)、鏡頭、光源、計(jì)算機(jī)等通用器件集成的簡單光學(xué)成像與處理系統(tǒng)。在光源照明下利用相機(jī)直接成像，然后由計(jì)算機(jī)處理實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。這種簡單系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是成本低、集成容易、技術(shù)門檻相對(duì)不高，在制造過程中能夠代替人工...

深度學(xué)習(xí)在視覺應(yīng)用的三個(gè)重要部分，即目標(biāo)分類、目標(biāo)檢測(cè)、語義分割這三個(gè)內(nèi)容。圖像分類這一類問題常用與區(qū)分不同的物品，圖像分類，顧名思義，是一個(gè)輸入圖像，輸出對(duì)該圖像內(nèi)容分類的描述的問題。它是視覺方向的其中一個(gè)重要點(diǎn)。實(shí)際上，如果要機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，那么...

深度學(xué)習(xí)在視覺應(yīng)用的三個(gè)重要部分，即目標(biāo)分類、目標(biāo)檢測(cè)、語義分割這三個(gè)內(nèi)容。圖像分類這一類問題常用與區(qū)分不同的物品，圖像分類，顧名思義，是一個(gè)輸入圖像，輸出對(duì)該圖像內(nèi)容分類的描述的問題。它是視覺方向的其中一個(gè)重要點(diǎn)。實(shí)際上，如果要機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，那么...

先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來很蠢，但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對(duì)電表數(shù)字進(jìn)行識(shí)別時(shí)，考慮到電表上的字體較少，而且字體很統(tǒng)一，清晰度也很高，所以識(shí)別難度不高。針對(duì)這種簡單的識(shí)別場(chǎng)景，我們首先考慮的識(shí)別策略當(dāng)然是簡單的模板匹配法。...

定位和引導(dǎo)定位是機(jī)器視覺的基本應(yīng)用。在任何機(jī)器視覺應(yīng)用中，無論是簡單的裝配檢測(cè)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用，通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)物品或特征。目標(biāo)物品的定位往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺來報(bào)告元件...

這是三個(gè)定位點(diǎn)，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識(shí)別。現(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個(gè)二維碼，較早看到的當(dāng)然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個(gè)“角”上有三個(gè)方塊，它叫位置探測(cè)圖形。有了這三個(gè)...

AOI系統(tǒng)組成。目前在產(chǎn)業(yè)界用得較多的AOI系統(tǒng)是由相機(jī)、鏡頭、光源、計(jì)算機(jī)等通用器件集成的簡單光學(xué)成像與處理系統(tǒng)。在光源照明下利用相機(jī)直接成像，然后由計(jì)算機(jī)處理實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。這種簡單系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是成本低、集成容易、技術(shù)門檻相對(duì)不高，在制造過程中能夠代替人工...

當(dāng)前，工業(yè)領(lǐng)域仍是機(jī)器視覺的主要市場(chǎng)，在半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)檢驗(yàn)、過程控制和機(jī)器人引導(dǎo)等。隨著“工業(yè)”的深入發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的普及，機(jī)器視覺在工業(yè)制造領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模...

這是三個(gè)定位點(diǎn)，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識(shí)別?，F(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個(gè)二維碼，較早看到的當(dāng)然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個(gè)“角”上有三個(gè)方塊，它叫位置探測(cè)圖形。有了這三個(gè)...

識(shí)別方法現(xiàn)在我們只想單純地想對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別，那方法會(huì)有哪些呢？我列了一下可以采取的策略：使用谷歌開源OCR引擎Tesseract使用大公司的OCR開放平臺(tái)（比如百度），使用他們的字符識(shí)別API傳統(tǒng)方法做字符的特征提取，輸入分類器，得出OCR模型的字符模...

（1）視覺系統(tǒng)將從基于PC的板級(jí)式向更小型的智能相機(jī)發(fā)展隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器將逐漸從CCD到CMOS的轉(zhuǎn)變，這將極大地簡化了工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì)，使其更容易小型化和集成化。機(jī)器視覺系統(tǒng)將從復(fù)雜龐大的基于PC的板級(jí)式系統(tǒng)向嵌入更多功能、更小...

缺陷檢測(cè)系統(tǒng)使用的彩色CCD都采用雙線CCD（BayerPattern彩色CCD）或三線（R、G、B）CCD，這類彩色CCD存在兩個(gè)固有的問題：1）使用濾光片以過濾出紅、綠、藍(lán)三個(gè)單色，造成光譜和光子損失；2）由于使用多線（雙線或三線）CCD，成像存在...

（1）視覺系統(tǒng)將從基于PC的板級(jí)式向更小型的智能相機(jī)發(fā)展隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器將逐漸從CCD到CMOS的轉(zhuǎn)變，這將極大地簡化了工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì)，使其更容易小型化和集成化。機(jī)器視覺系統(tǒng)將從復(fù)雜龐大的基于PC的板級(jí)式系統(tǒng)向嵌入更多功能、更小...

傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實(shí)相對(duì)來講，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署（將機(jī)器人安裝到工...

AOI系統(tǒng)集成技術(shù)。AOI系統(tǒng)集成技術(shù)牽涉到關(guān)鍵器件、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、整機(jī)集成、軟件開發(fā)等。AOI系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵器件有圖像傳感器（相機(jī)）、鏡頭、光源、采集與預(yù)處理卡、計(jì)算機(jī)（工控機(jī)、服務(wù)器）等。圖像傳感器常用的是各種型號(hào)的CMOS/CCD相機(jī)，圖像傳感...

這是三個(gè)定位點(diǎn)，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識(shí)別?，F(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個(gè)二維碼，較早看到的當(dāng)然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個(gè)“角”上有三個(gè)方塊，它叫位置探測(cè)圖形。有了這三個(gè)...

邊緣檢測(cè)算法的基本步驟如下：1、濾波:邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖象強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。2、增強(qiáng):增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖象各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)...

協(xié)作機(jī)器人+視覺，替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主，然而無論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低。通過艾利特協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面...

協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具，漸次自動(dòng)化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo)，達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?！皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造，這是一種對(duì)于自動(dòng)化程度并不高...

目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個(gè)方面。未來，隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、中國社會(huì)人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機(jī)器人在中國將會(huì)有更...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

從整個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看，其單機(jī)自動(dòng)化早已經(jīng)不是問題。實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點(diǎn)部分如下：①在封裝車間，大量機(jī)臺(tái)需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過程離...