協(xié)作機器人與2D/3D視覺(手臂+眼睛)。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺,使用坐標定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動時,所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后,將目標物坐標系統(tǒng)建...
從整個半導體產(chǎn)業(yè)來看,其單機自動化早已經(jīng)不是問題。實現(xiàn)整場的智能化、信息化,才是客戶的主要訴求。以半導體封裝為例,其產(chǎn)能痛點部分如下:①在封裝車間,大量機臺需要線邊緩存,亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉化率;②車間布局復雜、設備眾多,但生產(chǎn)過程離...
從主流協(xié)作機器人產(chǎn)品分類來看,一是按照結構分類,主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中,雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣,可適應相對復雜的工作場景,但其生產(chǎn)及應用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應用場景來看,以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點位密集、生產(chǎn)柔...
電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快,質量要求高,產(chǎn)線改造要求能快速驗證部署。艾利特機器人首先的“圖形化編程”技術,可以快速完成編程工藝調試,縮短應用交付周期。同時,簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術要求低,可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作,無需重新招人。機器人的“高精度伺服...
由于3C產(chǎn)品品種多,其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標的設備,傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣,更新周期快,傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上,通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產(chǎn)品上料下料,一方面將人工從復雜的、重復性的、...
雖然全球D一部機器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機械,但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明,機器人的應用不僅止于移動物料,時至今R,除了汽車產(chǎn)業(yè)是機器人自動化的比較大市場,許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學...
目前,電子裝配檢測自動化主要是通過**設備、非標設備和機器人三種方式實現(xiàn)。非標設備,價格有優(yōu)勢,但應用領域及場景受限;非標設備,需要專門設計定制,調試周期長,成本不確定,二次部署成本高,缺乏靈活性。機器人產(chǎn)線,成本可能較高,但產(chǎn)線靈活。專業(yè)、非標設備在靈活...
和數(shù)據(jù)信息混在一起編入二維碼的還有糾錯碼信息。這是因為當我們對二維碼進行掃描時,不能保證掃的每一位信息都正確,這就需要依賴糾錯碼信息了。此外,二維碼中還藏著非常重要的校正圖形。當二維碼遭到污染或者破壞時,校正圖形保證了沒有被破壞的信息仍然可以被識別...
從廣義上來說,MVI是一種模擬和拓展人類眼、腦、手的功能的一種技術,在不同的應用領域其定義可能有著細微的差別,但都離開不了兩個根本的方法與技術,即從圖像中獲取所需信息,然后反饋給自動化執(zhí)行機構完成特定的任務??梢哉f基于任何圖像傳感方法(如可見光成像...
全自動CCD光學檢測分選機設備優(yōu)勢用CCD光學分選設備檢測螺絲等小五金工件的好處:1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作,...
針對大面積大視野的樣品檢測,條形光源和背光源是優(yōu)先光源。大尺寸背光源,通過LED的高密度排列,提供高均勻性與高亮度的照明效果,能突出物體的外形輪廓等特征。而條光的指向性強且光線均勻,通過調整角度或者多個條光組合可檢測較大面積的外觀缺陷。針對磨砂材質的表...
識別方法現(xiàn)在我們只想單純地想對字符進行識別,那方法會有哪些呢?我列了一下可以采取的策略:使用谷歌開源OCR引擎Tesseract使用大公司的OCR開放平臺(比如百度),使用他們的字符識別API傳統(tǒng)方法做字符的特征提取,輸入分類器,得出OCR模型的字符模...
語義分割方法在處理圖像時,具體到像素級別,也就是說,該方法會將圖像中每個像素分配到某個對象類別。語義分割是一種典型的計算機視覺問題,其涉及將一些原始數(shù)據(jù)(例如,平面圖像)作為輸入并將它們轉換為具有突出顯示的感興趣區(qū)域的掩模。許多人使用術語全像素語義...
協(xié)作機器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人也有了很大的提升,主要體現(xiàn)在五個方面:示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣:傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用代碼式編...
復雜且危險的應用協(xié)作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作,還支持在難以部署傳統(tǒng)機器人的復雜、危險應用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中,通常操作員通常面臨各種危險,包括化學品和高空墜落。而現(xiàn)在,可以部署機器人完成此工作,而無需...
不過,與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比,復合型機器人仍然稍顯弱小,這一方面與復合型機器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關,另一方面也與復合型機器人打造的難度較高,以及應用普及的力度不大相關。首先,復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器...
近年來,協(xié)作機器人發(fā)展迅猛,成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一,主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念,使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結...
螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,在電子制造眾多行業(yè)中,均有廣泛應用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中,螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主,然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機,都有受限于平面內(nèi)鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足,投資回報率低。通過艾利特協(xié)作機器人精度高、占地面...
傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...
螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,在電子制造眾多行業(yè)中,均有廣泛應用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中,螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主,然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機,都有受限于平面內(nèi)鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足,投資回報率低。通過艾利特協(xié)作機器人精度高、占地面...
FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產(chǎn)能和效率,依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明,我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...
FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產(chǎn)能和效率,依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明,我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...
傳統(tǒng)工業(yè)機器人:多為大型且定點的設備,以高速的運行模式和極高的作業(yè)精細度,將大量且無變化的產(chǎn)線加以自動化。因此,這類型機器人在集成和程序編寫上都很復雜,安裝完成后也無法和作業(yè)員交互,傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須深鎖于安全圍籬(一個有門的大籠子)中,以免人類員工受...
本質上講,協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品,在協(xié)作機器人發(fā)展初期,很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎上改造的。如果非要找不同,一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經(jīng)解釋過,不再贅述。第...
根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機構和前輩統(tǒng)計的數(shù)字,整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴軍,競爭越來越激烈,整體價格有所下滑,但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例,采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之...
近年來,協(xié)作機器人發(fā)展迅猛,成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一,主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念,使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結...
從主流協(xié)作機器人產(chǎn)品分類來看,一是按照結構分類,主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中,雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣,可適應相對復雜的工作場景,但其生產(chǎn)及應用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應用場景來看,以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點位密集、生產(chǎn)柔...
隨著工廠內(nèi)部制造復雜程度的日益上升,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能,整合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。復合機器人配合車載裝卸機構,可自動裝載貨物,可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理(存儲服務器數(shù)據(jù)取放)、...
傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...
根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機構和前輩統(tǒng)計的數(shù)字,整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴軍,競爭越來越激烈,整體價格有所下滑,但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例,采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之...