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因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒,因此,應(yīng)用在車(chē)載網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)洌缈偩€(xiàn)、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類(lèi)型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。隨著FlexRay在汽車(chē)上的使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。宜興機(jī)械設(shè)備汽車(chē)FIEXRAY
在汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中,巴西**采取了各種政策措施,積極推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。**的政策導(dǎo)向作用主要體現(xiàn)在以下 5 個(gè)方面。**支持汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的力度與方式(1) 推行 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策,推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展?!?增長(zhǎng)點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策是在庫(kù)比契克***時(shí)期 (1956--1961) 制定的全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展計(jì)劃中實(shí)行的。這一政策旨在通過(guò)對(duì)各部門(mén)和各行業(yè)的比較研究,找出對(duì)整個(gè)經(jīng)濟(jì)具有刺激和帶動(dòng)作用的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)并集中力量?jī)?yōu)先發(fā)展這些產(chǎn)業(yè),所謂 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” 就是指這些主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)部門(mén)。 20 世紀(jì) 50 年代中期,巴西**把汽車(chē)工業(yè)確定為經(jīng)濟(jì)的 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” ,將汽車(chē)工業(yè)作為具有推動(dòng)力的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加以重點(diǎn)發(fā)展。 1956 年,巴西**制定了一項(xiàng)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展計(jì)劃,并成立了 “ 促進(jìn)汽車(chē)工業(yè)特別委員會(huì) ” ,確定發(fā)展汽車(chē)工業(yè)的方針是進(jìn)口替代,并以此帶動(dòng)本國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)等機(jī)械制造業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。安徽通常汽車(chē)FIEXRAYFlexRay可以應(yīng)用在無(wú)源總線(xiàn)和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。
每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。控制器部件包括一個(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和總線(xiàn)監(jiān)控器(可選擇)??偩€(xiàn)驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線(xiàn)相連接,總線(xiàn)監(jiān)控器監(jiān)視接入總線(xiàn)的連接。主機(jī)通知總線(xiàn)監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來(lái),總線(xiàn)監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。若總線(xiàn)監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔,則斷開(kāi)通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài):
而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題,因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無(wú)源總線(xiàn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制,星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線(xiàn)間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車(chē)上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如,若干家汽車(chē)制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),不管采用何種通信協(xié)議,所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能;
隨著技術(shù)的進(jìn)步,ISA總線(xiàn)無(wú)法跟上時(shí)代的步伐,于是開(kāi)發(fā)了其他的總線(xiàn)。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(EISA)線(xiàn)(位寬32位,頻率8兆赫)和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)局部總線(xiàn)(VL-Bus)。VL-Bus(由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(VESA)命名)的位寬是32位,以局部總線(xiàn)的速度運(yùn)行,一般與處理器的速度相同。實(shí)質(zhì)上,VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備,甚至還可以連接兩個(gè)。但是將兩個(gè)以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會(huì)影響CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于連接顯卡,它將真正從高速訪(fǎng)問(wèn)CPU的過(guò)程中受益。另外,F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步(實(shí)時(shí))和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來(lái)滿(mǎn)足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。高淳區(qū)加工汽車(chē)FIEXRAY
FlexRay 面向的是眾多的車(chē)內(nèi)線(xiàn)控操作(X-by-Wire)。宜興機(jī)械設(shè)備汽車(chē)FIEXRAY
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。雙信道系統(tǒng)可以通過(guò)冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能。FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的是眾多的車(chē)內(nèi)線(xiàn)控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導(dǎo)線(xiàn)控制應(yīng)用的例子包括:線(xiàn)控操作轉(zhuǎn)向-典型的是使用電子控制單元防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)-包括車(chē)輛穩(wěn)定控制(VSC)和車(chē)輛穩(wěn)定助手(VSA)FlexRay 節(jié)點(diǎn)運(yùn)算宜興機(jī)械設(shè)備汽車(chē)FIEXRAY
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