1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術規(guī)范(Version2．0)。該技術規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。LIN總線一致性測試規(guī)范由LIN聯盟統一發(fā)布和管理，LIN聯盟成員可見。南通汽車LIN

集成機制：對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護及管理提供統一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務器、環(huán)境用戶界面三個部分。環(huán)境信息庫：是軟件開發(fā)環(huán)境的**，用以儲存與系統開發(fā)有關的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息，一類是開發(fā)過程中產生的有關被開發(fā)系統的信息，如分析文檔、設計文檔、測試報告等；另一類是環(huán)境提供的支持信息，如文檔模板、系統配置、過程模型、可復用構件等。過程控制和消息服務器：是實現過程集成及控制集成的基礎。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進行工具的選擇與組合，控制集成并行工具之間的通信和協同工作。閔行區(qū)汽車LINLIN總線是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業(yè)動力設備中大量使用專門的通訊協議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網絡，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議，采用單個主控制器多個從設備的模式，在主從設備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網絡，其比較高傳輸速率可達20千比特/秒，主要應用于電動門窗、座椅調節(jié)、燈光照明等控制。一個LIN 網絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務。

第七，信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。第八，數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數據傳送和遠程數據請求提供服務，確認由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，亦即控制幀的結構、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送。從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節(jié)省了從設備的硬件成本；南通安裝汽車LIN

面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。南通汽車LIN

較初級的SDE數據庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據信息庫等；較完整的SDE數據庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數據庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現、維護全過程的自動進行，這要求SDE數據庫系統是具有智能的，其中比較基本的智能結果是軟件編碼的自動實現和優(yōu)化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結。這種智能結果還應主動地被重新改造、學習，以豐富SDE數據庫的知識、信息和軟件積累。這時候，軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當的外部控制或幫助下逐步向高度智能與自動化邁進。南通汽車LIN

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