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貴州車用激光雷達避障

來源: 發(fā)布時間:2022-06-28

為實現(xiàn)準確收費,解決高速自動收費中的逃費問題,需要對ETC收費車道的車型進行準確分類,從而對具體車型執(zhí)行不同的收費標準,提高收費效率,減少收費站擁堵。為實現(xiàn)車型分類的功能,可以使用攝像頭對車輛進行拍照并通過后臺算法拼接合成,但算法對車頭、車尾的識別難度較大,通過結(jié)合慧視光電激光雷達對車輛與地面進行實時探測,可以有效地為攝像頭提供準確的“切割”信息,根據(jù)雷達測距值的變化,可以將前后車輛進行有效的區(qū)分,大幅提升車輛識別和分類的準確性,從而提升收費效率,解決部分車輛的逃費問題。激光雷達在環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用。貴州車用激光雷達避障

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樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的重點對象,當樹與線的安全距離不足時,很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點,一是樹木到導(dǎo)線距離的估算,二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯覺引起的誤差難以避免。如果要較準確計算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護人員因此工作負擔巨大。激光雷達無人機作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達技術(shù)的發(fā)展,無人機激光雷達系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機激光雷達掃描系統(tǒng)為例進行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測報告生成來具體說明。貴州汽車激光雷達傳感器慧視光電的三維激光雷達效果怎么樣?

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為實現(xiàn)精確收費,解決高速自動收費中的逃費問題,需要對ETC收費車道的車型進行精確分類,從而對具體車型執(zhí)行不同的收費標準,提高收費效率,減少收費站擁堵。為實現(xiàn)車型分類的功能,可以使用攝像頭對車輛進行拍照并通過后臺算法拼接合成,但算法對車頭、車尾的識別難度較大,通過結(jié)合三維激光雷達制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司的激光雷達定制產(chǎn)品,對車輛與地面進行實時探測,可以有效地為攝像頭提供準確的“切割”信息,根據(jù)雷達測距值的變化,可以將前后車輛進行有效的區(qū)分,大幅提升車輛識別和分類的準確性,從而提升收費效率,解決部分車輛的逃費問題。

在地形條件復(fù)雜、人員難以通行的地區(qū),傳統(tǒng)的地形測繪方法在作業(yè)過程中存在著諸多限制,如施工難度大、效率低、周期長等?;垡暪怆姷娜S激光掃描技術(shù)數(shù)字化、精確、快速、不接觸的特點正好可以規(guī)避這類問題,在某些極端的測區(qū)環(huán)境中彌補傳統(tǒng)地形測繪的局限性,為數(shù)字化測圖提供了新的技術(shù)手段和方法。在快速移動過程中采集道路及兩旁的三維激光點云,通過內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件,實現(xiàn)真實客觀世界的“實景復(fù)制”,并通過點云快速提取空間地理信息要素,從而可廣泛應(yīng)用于三維數(shù)字城市、地籍測量、城市街景、城管部件普查、交通基礎(chǔ)設(shè)施測量、礦山三維測量、航道堤岸測量、海島礁岸線三維測量等領(lǐng)域。用于邊海防的激光雷達需要具備哪些性能?

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隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,城市道路交警管理設(shè)施規(guī)模不斷擴大,交通設(shè)施損壞、丟失現(xiàn)象日益嚴重,交警部門對于城市道路交警相關(guān)設(shè)施的管理、更新、維護問題日漸突出。為優(yōu)化交警對其直轄范圍內(nèi)城市道路交警資產(chǎn)的管理能力、減少資產(chǎn)損失、提升交警的服務(wù)水平,需要采用科學(xué)的管理手段?;垡暪怆娨匀S激光實景技術(shù)為依托的高新技術(shù)引入城市道路交警資產(chǎn)設(shè)施的管理中,實現(xiàn)資產(chǎn)設(shè)施精細化的跟蹤運維管理,運用大數(shù)據(jù)、實景可視化、二三維數(shù)據(jù)聯(lián)動、精確坐標與定位等手段增強管理的科學(xué)性和有效性。無人駕駛關(guān)鍵就是激光雷達。昆明車用激光雷達成像

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車路協(xié)同系統(tǒng)是通過無線通訊設(shè)備實現(xiàn)車、路信息交互和共享的系統(tǒng),更是推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。在車路協(xié)同中,激光雷達不僅要完整、準確感知交通環(huán)境的各種車輛、人員、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài),還需要足夠的安全冗余,應(yīng)對各種“長尾效應(yīng)”帶來的問題。慧視光電以長距高清3D激光雷達為主要傳感器的車路協(xié)同應(yīng)用,可以在惡劣環(huán)境下全天候?qū)β范芜M行整體實時監(jiān)控。監(jiān)測路端內(nèi)交通流量,識別路段參與者的多維信息,準確快速判斷障礙物大小及位置信息,及時發(fā)出告警信號,比較大限度降低安全隱患。貴州車用激光雷達避障

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