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成都軌道檢測激光雷達(dá)slam

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-29

為保障交通管理系統(tǒng)的正常運(yùn)行,提供準(zhǔn)確可靠的交通流量數(shù)據(jù),慧視光電推出激光雷達(dá)的車流統(tǒng)計(jì)方案。該方案可實(shí)現(xiàn)車流量、車頭時(shí)距、車速、車高、車長等信息檢測,可集成于高速公路、城市道路監(jiān)控系統(tǒng)或信號控制系統(tǒng)中。車流統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率>99%。該產(chǎn)品光學(xué)原理,不受路口通訊運(yùn)營商的3G、4G無線信號、Wifi無線信號干擾,抗干擾能力強(qiáng),性能穩(wěn)定。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。在強(qiáng)環(huán)境光及夜晚環(huán)境下都可穩(wěn)定測量,無需增加輔助設(shè)備(如光源)。基于高幀率激光雷達(dá),適用于高速場景。非接觸式探測,避免因頻繁的車輛碾壓造成的高故障率,售后成本低。安裝簡易,無需破壞路面?;垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)精度高,價(jià)格優(yōu)惠。成都軌道檢測激光雷達(dá)slam

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樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對象,當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí),很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn),一是樹木到導(dǎo)線距離的估算,二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測報(bào)告生成來具體說明。昆明三維激光雷達(dá)應(yīng)用慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識別人、車等入侵目標(biāo),過濾動(dòng) 物、樹木、雨水等,支撐無人值守周界。

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受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,若司機(jī)反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴(yán)重事故,因此實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)營環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運(yùn)行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性,這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達(dá),就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時(shí)我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時(shí)對發(fā)出的告警信號作出準(zhǔn)確判斷?;谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監(jiān)測中,我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時(shí)地拿出解決方案,從而縮短緊急情況下的反應(yīng)的時(shí)間,從而減少安全隱患。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的安全意識也在逐漸提升。進(jìn)而,為解決入侵、破壞等行為造成的財(cái)產(chǎn)丟失及人員安全問題,各行業(yè)的周界安防需求逐漸增加。周界安防可分為“有形”與“無形”兩大類。由于“有形”電子圍欄無法及時(shí)報(bào)警,并容易被破壞,現(xiàn)正逐漸被“無形”周界安防所取代。因此成都慧視光電的推出了關(guān)于激光雷達(dá)的周界安防方案,使用激光雷達(dá)配合攝像頭或者報(bào)警器搭建無形電子圍欄。該方案可全時(shí)段實(shí)時(shí)監(jiān)測定位入侵者并進(jìn)行報(bào)警,觸發(fā)相關(guān)安保工作。為什么說激光雷達(dá)是未來的發(fā)展方向?

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為響應(yīng)交通部相關(guān)政策號召,全國各省市地區(qū)近兩年來都在積極落實(shí)“兩客一危”智能監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)安裝的工作。多地還追加了對“一貨一面”、“三客兩危一隧道”的監(jiān)管。在道路交通安全相關(guān)法規(guī)的大力推進(jìn)和車輛主動(dòng)安全設(shè)備技術(shù)升級迭代的雙向驅(qū)動(dòng)下,慧視光電開發(fā)了車輛防撞智能預(yù)警裝置,可以用于車輛前向防撞,還可以配合剎車系統(tǒng),提前避免碰撞事故的發(fā)生,保障駕駛?cè)藛T的行車安全。將激光雷達(dá)安裝在車輛前方,其體型小巧,可通過嵌入式安裝集成在車輛散熱格柵或車牌附近,主控板采集并解析激光雷達(dá)數(shù)據(jù),根據(jù)設(shè)定閾值進(jìn)行報(bào)警,提醒駕駛?cè)藛T車輛與前方障礙物距離已小于安全距離?;垡暪怆?專業(yè)雷達(dá)制造商。云南64線激光雷達(dá)掃描

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隨著國內(nèi)汽車保有量與城市用地價(jià)格逐年上升,寫字樓、成熟小區(qū)、商業(yè)綜合體等人流密集區(qū)域往往存在車位嚴(yán)重不足的情況。據(jù)公安部交管局公布的近期統(tǒng)計(jì),截至2021年3月,全國汽車保有量達(dá)2.87億輛,汽車駕駛?cè)?.25億人。 2021年一季度全國新注冊登記機(jī)動(dòng)車966萬輛,新領(lǐng)證駕駛?cè)?39萬人,與去年同期相比增加388.6萬輛,增長67.31%。立體停車庫提供了目前停車難問題的解決新思路。 慧視光電激光雷達(dá)可在智能停車系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù),用于車輛有無檢測;車輪定位檢測;車輛長、寬、高是否超出停放車位的要求等,可與聲光報(bào)警器聯(lián)動(dòng),從而避免剮蹭、碰撞。成都軌道檢測激光雷達(dá)slam

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