利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點(diǎn),特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí),需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,通過(guò)在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。如何選擇合適的圖像處理板性能?遼寧人流圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)
傳統(tǒng)的各類攝像頭如監(jiān)控、無(wú)人機(jī)吊艙等通常只具備記錄聲畫的作用,要想更加智能化,例如具備目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的功能則需要對(duì)攝像頭進(jìn)行升級(jí)改造。這個(gè)過(guò)程植入圖像處理技術(shù)是相對(duì)便捷的措施。圖像處理是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的方法基礎(chǔ),包括圖像增強(qiáng)、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影、配準(zhǔn)定位和圖像特征提取等方法。實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)可以采用AI圖像處理板加AI算法。首先在圖像處理板的選擇上,根據(jù)攝像頭的使用場(chǎng)景來(lái)選配合適性能的圖像處理板。如果是工業(yè)環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境,則應(yīng)選擇如RK3588系列的圖像處理板,Viztra-HE030這款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工業(yè)級(jí)板卡,八核處理器能夠?qū)崿F(xiàn)比較高6.0TOPS的算力輸出。遼寧人流圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)也需要AI等算法的支持。
特別是對(duì)我國(guó)西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查,以及在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)的巡線檢查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些區(qū)域還會(huì)危及到巡檢人員的人身安全。隨著無(wú)人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用,搭載吊艙的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿線的宏觀監(jiān)測(cè),對(duì)管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測(cè)。這些無(wú)人機(jī)吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,能夠?qū)芫€進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè),這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下,幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天,交給無(wú)人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域,減少安全隱患,特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中,無(wú)人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢(shì)。
我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè),效率成倍提升。圖像識(shí)別需要圖像處理板的硬件支持;
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國(guó)產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應(yīng)對(duì)糧庫(kù)內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制,實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲識(shí)別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,平臺(tái)可以通過(guò)大量的糧庫(kù)害蟲AI識(shí)別模型訓(xùn)練,提升自身算法精度,進(jìn)而提升攝像頭害蟲識(shí)別精度。成都慧視可以定制高幀頻目標(biāo)跟蹤的圖像處理板。遼寧人流圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)
計(jì)算機(jī)專業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)可以選擇成都慧視開發(fā)的圖像處理板。遼寧人流圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)
在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無(wú)人機(jī)類似于昆蟲,憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法,通過(guò)對(duì)這類無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無(wú)人機(jī)AI愈發(fā)聰明,能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。遼寧人流圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)