定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍，而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如，實時動態(tài)（RTK）差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力，高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作，如在城市高樓間或室內(nèi)部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù)，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動目標(biāo)，能及時反饋位置變化，確保動態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo)，對于依賴電池供電的便攜式設(shè)備，低功耗接收器可延長設(shè)備續(xù)航時間。GPS 模擬器模擬隧道內(nèi)信號，測試定位設(shè)備適應(yīng)性。航空gnss軌跡模擬器錄制回放

在科研領(lǐng)域，GNSS 模擬器為眾多研究提供有力支持。在地球物理學(xué)研究中，利用模擬器可模擬不同地球物理條件下的衛(wèi)星信號，研究電離層、對流層變化對信號傳播的影響，助力深入了解地球大氣結(jié)構(gòu)與動力學(xué)。在天文學(xué)研究中，通過模擬衛(wèi)星信號在星際空間的傳播，探索信號受太陽風(fēng)、引力場等因素干擾情況，為星際導(dǎo)航研究提供數(shù)據(jù)支撐。在新型定位算法研究方面，科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和驗證新算法，如基于深度學(xué)習(xí)的定位算法，以提升定位精度和抗干擾能力。GNSS 模擬器還為量子導(dǎo)航等前沿研究提供了地面測試平臺，模擬量子態(tài)下衛(wèi)星信號接收與處理，推動導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。欺騙干擾GPS信號模擬器錄制回放GNSS 信號模擬器模擬多徑效應(yīng)，優(yōu)化信號處理算法。

在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時模擬多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據(jù)用戶需求，靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時間同步問題，通過內(nèi)部的時間轉(zhuǎn)換機制，確保不同系統(tǒng)信號在時間上精細(xì)匹配，真實模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景，為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機研發(fā)與測試提供了有力工具，適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。

GNSS 接收器工作時，首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 頻段等，識別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼。一旦捕獲到信號，便進入跟蹤階段，持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號，確保穩(wěn)定接收。在解算環(huán)節(jié)，接收器利用接收到的多個衛(wèi)星信號的時間延遲，結(jié)合衛(wèi)星軌道信息，運用三角測量原理計算自身位置。例如，通過測量信號從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時間差，確定以衛(wèi)星為球心、傳播距離為半徑的三個球面，其交點即為接收器位置。同時，接收器還能根據(jù)信號頻率的多普勒頻移計算速度，依據(jù)時間信息實現(xiàn)時鐘同步。GNSS 模擬器通過模擬衛(wèi)星信號，助力接收機在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試。

信號輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié)：經(jīng)過一系列復(fù)雜模擬過程生成的 GNSS 信號，較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口，直接輸出模擬的射頻信號，可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前，需要進行校準(zhǔn)操作。校準(zhǔn)過程利用高精度的參考信號源，對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數(shù)進行精確測量和調(diào)整。例如，通過與原子鐘參考源對比，校準(zhǔn)信號的頻率準(zhǔn)確性；通過功率計測量，校準(zhǔn)信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn)，以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。GNSS 仿真模擬器構(gòu)建虛擬城市，模擬城市導(dǎo)航環(huán)境。航海GNSS接收器供應(yīng)商

GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬多路徑干擾，檢測接收機抗干擾能力。航空gnss軌跡模擬器錄制回放

GNSS 模擬器通過生成模擬的衛(wèi)星信號來仿真真實的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。其重心在于依據(jù)衛(wèi)星軌道模型、信號傳播模型等數(shù)學(xué)模型，精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛(wèi)星位置后，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復(fù)雜的加密碼，對載波信號進行調(diào)制，以模擬衛(wèi)星發(fā)射的實際信號。這些模擬信號經(jīng)放大、濾波等處理后，可輸出至接收設(shè)備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷、森林等復(fù)雜環(huán)境中的信號接收情況，GNSS 模擬器都能通過靈活設(shè)置參數(shù)，為接收機提供逼真的測試信號，幫助工程師深入了解接收機性能。航空gnss軌跡模擬器錄制回放