基礎(chǔ)型 GNSS 模擬器功能相對(duì)簡單，主要能夠模擬衛(wèi)星信號(hào)的基本特征，如生成固定數(shù)量衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可進(jìn)行簡單的信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)。它適用于初學(xué)者對(duì) GNSS 接收機(jī)基本功能的初步測試，以及一些對(duì)信號(hào)模擬要求不高的基礎(chǔ)教學(xué)場景。高級(jí)型 GNSS 模擬器則具備豐富的功能，除了模擬常規(guī)信號(hào)外，還能精確模擬復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境，如多徑效應(yīng)、信號(hào)干擾等。它可設(shè)置多種動(dòng)態(tài)場景，對(duì)接收機(jī)的抗干擾能力、動(dòng)態(tài)性能等進(jìn)行多方面測試，常用于專業(yè)的科研項(xiàng)目以及不錯(cuò)產(chǎn)品的研發(fā)測試。GPS 信號(hào)模擬器通過調(diào)制技術(shù)生成標(biāo)準(zhǔn) GPS 信號(hào)，用于設(shè)備調(diào)試。LABSAT 3GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器供應(yīng)商

按用途劃分，消費(fèi)級(jí) GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低，定位精度一般在 5 - 10 米，能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級(jí)接收器常用于測繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，其定位精度可達(dá)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)，配備高性能天線與信號(hào)處理芯片，可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號(hào)類型看，單頻接收器接收單一頻率信號(hào)，成本低但受電離層影響大；雙頻或多頻接收器能接收多個(gè)頻率信號(hào)，通過對(duì)比不同頻率信號(hào)的傳播延遲，有效校正電離層誤差，提高定位精度，常用于對(duì)精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景。北斗gnss衛(wèi)星模擬器GNSS 軌跡模擬器生成循環(huán)軌跡，適用于周期性運(yùn)動(dòng)場景模擬。

在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時(shí)模擬多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據(jù)用戶需求，靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時(shí)間同步問題，通過內(nèi)部的時(shí)間轉(zhuǎn)換機(jī)制，確保不同系統(tǒng)信號(hào)在時(shí)間上精細(xì)匹配，真實(shí)模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景，為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機(jī)研發(fā)與測試提供了有力工具，適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。

多衛(wèi)星信號(hào)模擬整合：現(xiàn)實(shí)中的 GNSS 接收機(jī)同時(shí)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào)，所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號(hào)場景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù)，分別生成每顆衛(wèi)星的信號(hào)。這些衛(wèi)星信號(hào)在時(shí)間和空間上都有特定的關(guān)系。例如，在某一時(shí)刻，不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置，它們發(fā)射的信號(hào)到達(dá)地面接收機(jī)的時(shí)間和強(qiáng)度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛(wèi)星信號(hào)的生成時(shí)間、傳播延遲和信號(hào)強(qiáng)度，將多顆衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號(hào)組合能夠準(zhǔn)確反映真實(shí) GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)傳播到接收機(jī)的情況，為接收機(jī)提供接近真實(shí)環(huán)境的多衛(wèi)星信號(hào)輸入。GNSS 接收器增加抗干擾模塊，適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境。

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等，構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型。利用衛(wèi)星定位原理，將運(yùn)動(dòng)過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn)，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如，以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置，轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼，生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)，如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。GNSS 接收器采用多通道技術(shù)，提高信號(hào)捕獲效率。車載GPS信號(hào)模擬器錄制回放

GPS 發(fā)生器小型化設(shè)計(jì)，便于攜帶與移動(dòng)應(yīng)用。LABSAT 3GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器供應(yīng)商

在軟件層面，GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面，用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設(shè)置，就能輕松定義各種測試場景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型，從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動(dòng)因素的復(fù)雜模型，可滿足不同精度要求的模擬需求。信號(hào)調(diào)制與解調(diào)算法多樣，能精確模擬各類衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制方式，并可對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行解調(diào)分析，幫助用戶深入了解信號(hào)特性。此外，軟件還具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能，能自動(dòng)記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù)，如信號(hào)強(qiáng)度、載波相位變化等，并通過內(nèi)置分析工具生成詳細(xì)報(bào)告，為用戶評(píng)估接收機(jī)性能提供有力數(shù)據(jù)支持。LABSAT 3GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器供應(yīng)商