電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達(dá)63512）；鉗子（型號：世達(dá)70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。山東固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

安裝要求：[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求：[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。四川鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹新疆滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后，驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅(qū)動器會報警，通過對應(yīng)的報警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺驅(qū)動器不能啟動，而其他的驅(qū)動器為正常時，為驅(qū)動器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路。

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞；5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用；6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件，使用時應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動，防止機(jī)械損傷；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；河南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

以機(jī)械代替人工、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。到目前為止，這一趨勢已經(jīng)在三個方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為；二是在各個施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機(jī)械，如自動砌墻機(jī)、自動抹灰機(jī)、自動噴涂機(jī)等；三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn)，以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無可否認(rèn)，機(jī)械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強(qiáng)度和對人力的依賴；但要取得更大的進(jìn)步，還應(yīng)在兩個方面協(xié)同并進(jìn)：一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化，即建筑設(shè)計、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系，做到無縫銜接；二是在建筑設(shè)計數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外，還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人配件

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保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。湖南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人公司