伺服電機(jī)和普通電機(jī)主要有以下區(qū)別:控制精度不同:伺服電機(jī)控制精度高,普通電機(jī)控制精度低。動態(tài)響應(yīng)不同:伺服電機(jī)動態(tài)響應(yīng)快,普通電機(jī)動態(tài)響應(yīng)慢。應(yīng)用范圍不同:伺服電機(jī)主要用于需要高精度、高動態(tài)性能的領(lǐng)域,普通電機(jī)用于對精度要求不高的領(lǐng)域??刂品绞讲煌核欧姍C(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng),普通電機(jī)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)和普通電機(jī)的基本作用和功能是一致的,都是實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置,使用時把伺服電機(jī)的驅(qū)動器設(shè)置為速度模式,用0-10V調(diào)速即可當(dāng)普通電機(jī)用。但一般情況下,不建議把伺服電機(jī)當(dāng)普通電機(jī)用,因?yàn)樗欧姍C(jī)成本較高,當(dāng)普通電機(jī)用比較浪費(fèi),而且伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)精密,使用過程中出故障維修比較麻煩。在使用伺服電機(jī)時,應(yīng)遵循相關(guān)操作規(guī)程,確保其正常運(yùn)行和長期穩(wěn)定性。英威騰MH860A伺服電機(jī)廠家
伺服電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。目前用于電腦繡花機(jī)的伺服電機(jī)多數(shù)為五相混合式伺服電機(jī),目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度,但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的.而且成本也相對較高。采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以改善伺服電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì),減少轉(zhuǎn)矩波動,抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式伺服電機(jī),在性能明顯提高的同時還能降低產(chǎn)品的成本。英威騰DA300伺服電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備中,英威騰伺服電機(jī)用于精確控制放射治療儀、手術(shù)機(jī)器人等。
功率和扭矩:根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動狀態(tài)和傳動機(jī)構(gòu)的效率,計(jì)算所需的電機(jī)功率和扭矩。一般來說,電機(jī)的較大功率應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率,額定轉(zhuǎn)矩要大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。對于水平運(yùn)動的負(fù)載,可通過公式T=F×R=m×a×R計(jì)算扭矩(m為負(fù)載質(zhì)量,a為負(fù)載加速度,R為負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑);對于垂直運(yùn)行的負(fù)載,還需把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。同時,要考慮電機(jī)的功率富余系數(shù)、機(jī)構(gòu)的傳動效率以及減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)并有一定安全系數(shù)。轉(zhuǎn)速范圍:根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動速度要求,確定伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速是否滿足應(yīng)用需求。電機(jī)的較大速度決定了減速器減速比的上限。慣量匹配:為實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的高精度控制,需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。一般原則是系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上與電機(jī)的慣量比不大于 10(西門子),比值越小控制穩(wěn)定性越好,但成本可能越高。
編碼器性能檢測:信號準(zhǔn)確性:使用專業(yè)的編碼器檢測設(shè)備,檢查編碼器輸出信號的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。編碼器信號應(yīng)清晰、無干擾,能夠準(zhǔn)確反映電機(jī)的位置和速度信息。任何信號丟失、錯誤或干擾都可能導(dǎo)致電機(jī)控制精度下降。分辨率:確認(rèn)編碼器的分辨率是否符合電機(jī)的應(yīng)用要求。高分辨率的編碼器能夠提供更精確的位置反饋,有助于提高電機(jī)的控制精度,但成本也相對較高。了解電機(jī)品牌在行業(yè)內(nèi)的聲譽(yù)和口碑。品牌通常具有更嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝、質(zhì)量控制體系和售后服務(wù),產(chǎn)品質(zhì)量相對更有保障??梢酝ㄟ^查閱行業(yè)資料、咨詢其他用戶或參考專業(yè)評測來評估品牌的信譽(yù)度。查看其他用戶對該品牌伺服電機(jī)的使用評價和反饋,了解實(shí)際應(yīng)用中的性能表現(xiàn)、可靠性、耐久性等方面的情況。用戶的真實(shí)經(jīng)驗(yàn)對于判斷電機(jī)質(zhì)量具有重要參考價值。伺服電機(jī)的位置控制誤差小,一般可以達(dá)到±0.01mm甚至更高精度。
物流倉儲方面,自動導(dǎo)引車和自動叉車靠伺服電機(jī)驅(qū)動,精確控制行駛和裝卸。
在物流倉儲領(lǐng)域,伺服電機(jī)起著極為關(guān)鍵的作用。自動導(dǎo)引車(AGV)依靠伺服電機(jī)作為動力源與驅(qū)動控制部件,精確控制行駛速度與轉(zhuǎn)向角度,在貨架間精細(xì)穿梭并停靠,誤差極小,便于貨物裝卸。自動叉車的貨叉升降和伸縮動作也由伺服電機(jī)精細(xì)把控,保障托盤貨物搬運(yùn)的安全性與準(zhǔn)確性。伺服電機(jī)使物流倉儲設(shè)備運(yùn)行更智能高效,極大提升了貨物搬運(yùn)、存儲及管理的自動化水平與精度,降低人力成本,提高整體運(yùn)營效率。 伺服電機(jī)對電源的要求比較高,電源波動會直接影響伺服電機(jī)的運(yùn)動控制精度和穩(wěn)定性。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)說明書
英威騰伺服電機(jī),采用先進(jìn)控制算法,提升系統(tǒng)精度。英威騰MH860A伺服電機(jī)廠家
基為(浙江)智能科技有限公司是一家從事技術(shù)服務(wù),技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢等業(yè)務(wù)的公司,成立于2020年11月13日,公司坐落在浙江省,詳細(xì)地址為:浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路168號25幢1-2樓;公司的業(yè)務(wù)范圍為英威騰變頻器產(chǎn)品的銷售,伺服電機(jī)系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)、成套供貨、安裝調(diào)試、技術(shù)咨詢和相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷售等,產(chǎn)品及工程服務(wù)對象為船舶、港口、冶金、化工等建設(shè)與運(yùn)營領(lǐng)域??筛鶕?jù)用戶特殊工藝設(shè)計(jì)各種大型裝卸設(shè)備的配電、驅(qū)動和控制軟件管理系統(tǒng),如:橋式抓斗卸船機(jī)、裝船機(jī)、門式起重機(jī)、沙樁船、軋機(jī)等。本公司擁有在國內(nèi)外同行業(yè)中前列的技術(shù)水準(zhǔn),諸多業(yè)績深受用戶好評。此外,本公司自主研發(fā)工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、成套供貨、安裝及調(diào)試等服務(wù).歡迎咨詢!英威騰MH860A伺服電機(jī)廠家