控制板硬件電路是程序運行和數(shù)字計算的平臺、是控制方案具體實施的基礎(chǔ)。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，圍繞F2812搭建控制電路。控制板硬件設(shè)計包括：硬件方案設(shè)計、DSP以及外圍器件選型、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、硬件的焊接和調(diào)試等。在本控制電路中需要采集兩路電流和電壓信號，然后將采集到的信號進行計算處理控制開關(guān)管的通斷，整個電路數(shù)據(jù)量不大，DSP內(nèi)部寄存器即可滿足數(shù)據(jù)處理的要求，故而不需要設(shè)計**RAM、FLASH電路。F2812內(nèi)部自帶有A/D模塊，但由于考慮到其內(nèi)部A/D模塊精度不夠，本電路自行設(shè)計**A/D模塊。電壓傳感器可以確定、監(jiān)測和測量電壓的供應(yīng)。佛山粒子加速器電壓傳感器廠家供應(yīng)

A/D模塊無疑是將我們采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識別和處理的數(shù)字信號，市場上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實際。選用 A/D 芯片我們重點關(guān)注如下幾點： 1）精 度（對應(yīng) AD 的分辨率），如果工程中對信號的精度要求很高，則必須選用分辨率很 高的 AD，即位數(shù)較多的 AD，例如 16 位 AD 對應(yīng)的分辨率為0.015  10  3    。前面提及過DSP芯片本身帶有內(nèi)部AD，但由于其為12位AD（對應(yīng)分辨率為0.224103），精度達(dá)不到本實驗要求；2）輸入信號類型，輸入信號型號指采集到的信號是單端信號還是差分信號，是單極性信號還是雙極性信號；3）AD轉(zhuǎn)換速率。選用AD時須考慮轉(zhuǎn)換速率和采集信號之間的關(guān)系，如果轉(zhuǎn)換速率不匹配則無法完成該帶寬域內(nèi)的信號轉(zhuǎn)換。AD的轉(zhuǎn)換速率也直接影響到整個系統(tǒng)的動態(tài)性能。；4）輸入信號的量程。每個AD芯片都有自身輸入信號的量程，只有在量程內(nèi)的輸入信號才能完成轉(zhuǎn)換。選用好AD后必須通過前端信號采集電路將輸入信號調(diào)節(jié)至AD轉(zhuǎn)換量程內(nèi)。本項目中選用的AD型號為MAX125，該AD是14位AD，輸入量程為5V~5V，單端雙極性極性輸入。深圳粒子加速器電壓傳感器價格第一種是**簡單的方法，即向由傳感器和參考電阻組成的電阻分壓器電路提供電壓。

磁現(xiàn)象是物理界中**為基本的現(xiàn)象之一，人們發(fā)現(xiàn)，在磁場中，原子、分子的電子態(tài)能量和磁矩都發(fā)生了變化，于是在科學(xué)研究中，很多的實驗都將磁場環(huán)境作為實驗的研究背景，磁場也成為了許多科學(xué)研究的基本工具。在以強磁場為實驗環(huán)境的研究領(lǐng)域，人們已經(jīng)取得了眾多重大的科研成果，強磁場在現(xiàn)代科學(xué)研究中占有越來越重要的位置。作為一種極端的科學(xué)研究條件，強磁場在高溫超導(dǎo)體、材料學(xué)、原子分子研究、化學(xué)以及生命科學(xué)等領(lǐng)域的研究都提供了極端的研究環(huán)境。除了科學(xué)研究領(lǐng)域，強磁場在工業(yè)工程領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。因此對強磁場的研究無論是對于我們探索自然奧秘，還是促進人類文明進步都有極其重要的意義。

在超前橋臂上開關(guān)管開關(guān)過程中，橋臂上兩個諧振電容充放電的能量由諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，在能量關(guān)系上很容易滿足。當(dāng)諧振電感上電流Ip值變小或輸入電壓變大時，超前橋臂諧振電容充放電時間會變長，即當(dāng)變換器輕載時，開關(guān)管可能會失去零開通條件。在上式中，輸入端直流側(cè)母線電壓取值為310V，諧振電感電流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V，Ip=7.5A，死區(qū)時間留一倍的裕量，在此取值為1.2Us，計算得到clead=15.48109。在此可以取值為15nF。接下來，我們可以討論兩個串聯(lián)電容器的電壓劃分。

數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進行設(shè)置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進行PID計算，計算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務(wù)是時刻監(jiān)測電路重要信號，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個模塊實現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時間和相位差的四路PWM波。有兩種主要類型的電壓傳感器: 電容式電壓傳感器和電阻式電壓傳感器。深圳高精度電壓傳感器案例

其他的可以產(chǎn)生幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制輸出。佛山粒子加速器電壓傳感器廠家供應(yīng)

圖3-3所示一次為開關(guān)管1（**超前橋臂）的驅(qū)動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時間和電壓值。開通過程：由圖可見當(dāng)開關(guān)驅(qū)動波形由低電平變?yōu)楦叩颓埃_關(guān)管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開關(guān)管的開通是零電壓開通。關(guān)斷過程：由于開關(guān)并聯(lián)有諧振電容，在關(guān)斷開關(guān)管時，開關(guān)管端電壓不會突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開關(guān)管的關(guān)斷是軟關(guān)斷。圖3-4所示為開關(guān)管4（**滯后橋臂）的驅(qū)動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時間和電壓值。同超前橋臂上開關(guān)管一樣，滯后橋臂上開關(guān)管實現(xiàn)了零開通和軟關(guān)斷。在參數(shù)調(diào)試過程中，滯后橋臂的軟開關(guān)對參數(shù)更加敏感。諧振電容值過大或者諧振電感值過小可能就無法滿足滯后橋臂上開關(guān)管的零開通。佛山粒子加速器電壓傳感器廠家供應(yīng)